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西門子控制器報F60004調速器電樞回路缺相；。下面介紹的故障在直流調速器維修中比較常見的故障。直流調速器發出Er.101故障警報，表示直流調速器內部參數出現異常。引起此種直流調速器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數寫入過程中電源被切斷了；一定時間內參數的寫入次數超過了大值；因為接地及靜電等噪音產生了誤動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發生故障；伺服驅動器自身的故障。伺服驅動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅動器規定的電壓輸入范圍；供電電源不穩定或受外部環境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進行大幅度的工作；伺服驅動器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅動器內部元器件的故障。伺服驅動器發出Er.610/62*報警，表示伺服系統發生伺服驅動器過載后伺服電機過載。伺服驅動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機或伺服驅動器運行超過過載保護的設定；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉而導致伺服器運行時負載過大。