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西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840、828等幾種系列類型。目前國內市場上，漸漸的更多使用840D、828D系統。NCU做為數控機床系統的重要組成單元，其中也集成 SINUMERIK 840D 數控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相應的數控軟件和 PLC 控制軟件，并且帶有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手輪及測量接口，PCMCIA 卡插槽等。根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，正常狀態為數碼管顯示“6”和兩個綠燈亮。