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西門子數控系統報207900和25201伺服故障

西門子802DSL數控車床，使用一年左右，機床經常發生以下報警：
207900：軸A 驅動1  驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速調節器。
21612：通道軸A/A1 復位使能 原因3。
同時還有：
23115： 軸A1 驅動1 編碼器1 ：信號A或B振幅錯誤（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主動編碼器硬件出錯。
故障分析：
1、“207900：軸A 驅動1  驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速調節器”，電機機械過載導致，在西門子參數里查看軸工作時電機電流是否過大；
2、其它幾個報警和編碼器有關，重點按以下方法檢查
（1）編碼器電纜接頭是否松動，可以更換電纜測試；
（2）信號干擾引起，檢查電源和伺服驅動器的接地是否良好；
（3）24V電源不穩定所致，由于伺服電機的編碼器接口需要24V電源，當24V波動時會造成SMI（電子銘牌）供電不足從而報警；
（4）SMI（電子銘牌）接口或本身損壞；
（5）編碼器本身有故障，找專業維修公司進行檢測維修。

西門子數控系統伺服驅動器當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅伺服驅動維修動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障
伺服驅動維修另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜。