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西門子伺服電機進水進油廠家修復單位檢查方法
（1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。
（2）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。
（3）兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。
（4）試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發現某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。
（5）電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點很快發熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。
（6）分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，找出接地點。
此外，還有高壓試驗法、磁針探索法、工頻振動法等，此處不一一介紹。

西門子伺服電機進水進油其他故障修復范圍；找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。