西門子伺服電機編碼器更換零點校準歸位；我公司是專業從事西門子伺服電機，及工業控制化系統維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：機械制造，磨具加工,液壓，光伏能源、半導體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫療、環保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發電、裝飾材料及鋁板等行業，公司目前只接修西門子工控等設備。

西門子伺服電機編碼器更換零點校準歸位修理過程 
1) 松開 z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械銜接，在 z 軸無負載的狀況下，運轉加工程序，以區別是機械毛病仍是電氣毛病。經實驗發現毛病依然存在，但發作毛病的時刻有所延伸。因而，能夠承認毛病為電氣原因，而且和負載巨細或溫升有關。 
2) 將 CNC 的 x 軸和 z 軸的速度給定和方位反應交換，即利用 CNC 的 x 軸指令操控機床的 z 軸伺服和電動機運動，CNC 的 z 軸指令操控機床的 x 軸伺服和電動機運動，以判別毛病發作在 CNC 或伺服。經替換發現，此刻 CNC 的 z 軸( 帶 x 軸伺服及電動機) 運動正常，但 x 軸( 帶 z 軸伺服及電動機) 運動時呈現振動。據此，能夠承認毛病在 z 軸伺服驅動或伺服電動機上。 
3) 康復第二步 CNC 和 x、z伺服間的正常銜接后，將 x、z的 PCB 板通過調整設定后交換。經交換發現，這時 x 軸作業不正常，z軸毛病現象消失。檢修 Z 的 PCB 板，毛病修正。
通電后西門子電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
通電后西門子電動機不轉有嗡嗡聲
故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。