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西門子加工中心伺服器和電機壞修復中心；西門子加工中心在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現象是屬于運動狀態問題，實際上是進給伺服系統位置環在運動中出現了問題。位置偏差過大是根據位置環中的位置偏差計數器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實際運行距離的脈沖與來自數控系統所發的脈沖個數進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數控系統要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數控系統對這個偏差值的大小進行了設置規定，這個參數值的大小是可以更改的，如果參數丟失或者設置的數值過小，往往造成數控系統跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點：
1）負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2）編碼器的反饋出現問題，如：編碼器的電纜是否出現了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。
3）伺服驅動器報警或損壞。
4）進給伺服驅動系統強電電壓不穩或者是電源缺相引起。
西門子數控系統報警引起的急停
西門子系統如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個系統處在急停狀態，直到將伺服部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為伺服驅動器報警而出現的急停，有些系統可以通過急停對整個系統進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。
主軸單元報警引起的急停
主軸單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個系統處在急停狀態，直到將主軸部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為主軸驅動器報警而出現的急停，有些系統可以通過急停對整個系統進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。

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