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詳細介紹
一、德國ESD公司簡況
esd由Werner Schulze博士和Klaus Detering于1984年作為工程辦公室成立。從那時起，該公司已發展成為工業自動化技術領域中國際活躍的系統公司。自1992年以來，ESD坐落在漢諾威北部的Vahrenwalder街。esd擁有60多名員工，從開發到批量生產到提供Q球支持
esd是CAN模塊的*供應商之一。這尤其包括接口板（PCI，CompactPCI®，PMC，PCIEXPRESS®，VME，USB，以太網，WLAN，Bluetooth®）和網關（EtherCAT，PROFIBUS，PROFINET）。在OSI層7上，esd支持協議CANopen®和DeviceNet®（主從）。對于特定于定制的實現，此軟件作為源代碼提供。
esd自1990年以來就獲得了CAN的經驗，并且是CiA®（自動化eV中的CAN）的創始人之一，也是ODVA®（開放DeviceNet供應商協會）的成員。參加眾多委員會esd有助于規范和簡介的定義。
二、德國ESD通信模塊敘述
CAN-CBM-DP
PROFIBUS-DP®/ CAN網關
特征
PROFIBUS-DP和CAN的快速安全連接
應用示例：CAN-CBM-DP將SIMATIC-S7與CAN-Layer 2或CANopen®連接
DP從站，最多300個數據字節（在輸入側最大劃分為240個字節，在輸出側最大劃分為60個字節，在輸出側最大劃分為240個字節，在輸入側最大劃分為60個字節）
CAN主站：CAN第2層，對CANopen，PDO和SDO沒有限制
該模塊不限制CAN參與者的數量
三、德國ESD通信模塊其它型號
CANopen-DP,Art.-Nr.C.2908.02 通訊模塊
CAN-CBM-DP，No.C.2844.03 通訊模塊
CAN-CBM-BRIDGE，No.C.2842.03 通訊模塊
CAN-CBM-DP，No.C.2844.03 通訊模塊
CAN-CBM-BRIDGE，No.C.2842.03 通訊模塊
CAN-PCI/200-1 通信卡
CAN-PCI/200-1 通訊模塊
CAN-CBM-DP，No.C.2844.03 模塊
CAN-CBM-DP(SN:HZ9648) 模塊 ESD
CAN-PCI/331 No. C.2020.04 接口模塊 ESD
HDM-CAN-SLAVE-PROFIL,CAN-CBM-DP-1M-IST,NR.105754 總線模塊 ESD
CAN-CBM-DP，No.C.2844.03 通訊模塊 gmbh
CAN-PCI/200-1 通訊模塊
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