Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器是什么？它是如何工作的？

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。?

　　機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類增量式編碼器1、增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器(可用倍頻電路進一步提)；

　　構造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，性高，壽命長缺點：開機后先要尋零·在脈沖傳輸過程中，干擾產生累計誤差需要計數器、速度受到一定限制

　　使用注意事項（1）考慮尋零問題（2）考慮可能出現因干擾引起的累計誤差

　　考慮大轉速和分辨率矛盾

　　考慮計數器溢出問題式編碼器1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數碼信號，它表示位移后所達到的位置，要用起點和終點的位置的數碼信號，經運算后才能得到位移量的大小。

　　結構三大部分，旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區。

　　原理光源的光通過光學系統，穿過碼盤的透光區被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1"；若被不透明區遮擋，光敏元件輸出為“0"。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。

　　編碼器聯軸器是集機、光、電技術于一體的位移傳感器，通過光電轉換，可將角位移、角速度等機械位移量轉換成相應的電脈沖或數字信號輸出的位移傳感器。它采用了光電掃描原理，其讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口與不透光窗口構成的，此系統用紅外光源垂直照射。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器的穩定性技術：

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器采用先進制造技術，質量、降低成本是國內紡織機械的發展戰略，包括優先發展柔性加工系統，進一步開發 CAD 、 CAM 、 CAPP 、 DFA 、 CAT ，有重 點地開發 CIMS ，采用快速成形（ RP ）技術，研究開發虛擬制造系統（ VMT ）美國編碼器聯軸器發改委公開通報的數據顯示，今年以來，裝備制造等行業出現了良好的發展態勢。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精 確對中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯軸器進行了結構上的改進，設計出可以使轉子相對于定子自動對中的調心結構，對部分零部件進行重新設計及相關實驗。其結果表明，改進后的編碼器聯軸器大大降低，主要性能指標大大優化，并且降低了成本，有很大推廣及應用價值。

　　1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停電時的移動問題)關于的問題，正如大家所知，單圈的絕 對值可以用后續的設備進行輪轉，那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實現，但是多圈的絕 對值也可以超過4096圈的話，可以用后續的設備進行圈，停電可以移動2048圈，滿足大部分的應用。

　　2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號的抗干擾問題。 關于這個還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱，但沒想到可以更換絕 對值編碼器---實際上更換絕 對值編碼器就可以了。 如果連續噪聲的時間不超過半圈的時間，絕 對值信號還在。 同樣，抗干擾問題單圈、多圈基本相同。

　　3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資源問題，這個問題知道的人很少。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時，后續設備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實際結果出錯的概率會變高。 絕 對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內，隨時都合算，可以大幅節約CPU時間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕 對值的真 正好處。

　　根據以上3個理由，可以根據你的實際需求，判斷是否需要選擇絕 對值編碼器，以及是單圈還是多圈