您好, 歡迎來到化工儀器網
西門子伺服驅動器維修實戰解讀
西門子伺服驅動器維修實戰解讀:西門子驅動器在一般運動控制應用中更為常見，因為它們為電動機提供更多的功率，具有更高 的效率，并且通常更小且成本更低。但是，雖然它們足以滿足大多數工業應用的需求，但西門子驅動器會同時產生可聽噪聲和電磁干 擾。它們還會產生微小的振動，可能會干擾亞微米級的定位。因此，對于要求極平穩運動，無可聽見的噪聲，幾乎沒有的應用，通常首xuan線性伺服驅動器（通常稱為線性放大器），而不是驅動器。
西門子伺服驅動器噪聲干擾對電機的影響：請注意，西門子驅動器噪聲會干擾驅動器附近的其他電氣設備，并且可能特別不利 于傳感器的運行。盡管可以使用濾波器消除噪聲，但它們通常會降低感應信號的速度。線性西門子伺服控制器是一個四象限伺服放大 器，用于將永磁直流電動機控制到50W。它允電壓調節，數字編碼器控制和直流測速控制。
西門子伺服驅動器晶體管損壞對電機的影響：西門子驅動器通過以非常高的頻率接通和關斷晶體管兩端的電壓，來向電動機提 供量的電壓。當接通電壓時，晶體管被稱為飽和。這種切換產生脈沖，并且切換頻率控制脈沖的寬度因此稱為脈沖寬度調制。切 換期間的接通時間與斷開時間之比決定了提供給電動機的平均電壓。晶體管始終處于某種程度的導通狀態。這樣，電壓就可以連續流 過晶體管并流向電動機，而不是被導通和關斷，這時電機會出現報警與驅動器相比，這使放大器的輸出電壓與電動機和應用要求的匹 配變得更加關鍵，在某些情況下甚至更為復雜。諸如電動機的轉矩常數，反電動勢和電阻之類的因素都在確定線性放大器所需的輸出 電壓時起作用。
西門子伺服驅動器電機的轉矩如何穩定：盡管驅動器有這些缺點，但由于缺少功率開關，線性放大器仍具有可聽噪聲極低且幾 乎沒有的優點。它們還具有更高的電流環路帶寬，并且在零電流交叉點處沒有死區。當電機從正轉矩（或速度）切換到負轉矩（或速 度）時，即在電流波形的“零交叉”處，表現出死區的驅動器無法準確提供所需的低電流水平。這使得很難控制非常小的運動，這可 能導致抖動和較長的穩定時間。與西門子伺服驅動器的線性放大器不會出現死區，這使它們能夠提供更好的速度控制和穩定特性。高 電流環路帶寬，低EMI和平滑運動特性使線性放大器成為超高定位應用的z佳選擇。它們通常用于精密階段，以驅動半導體，醫療和光 學設備中的線性電動機或音圈致動器。