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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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用于簡單計數(shù)任務(wù)的雙通道智能計數(shù)模塊
用于直接連接增量式編碼器
具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
當(dāng)達到比較值時通過內(nèi)置的數(shù)字量輸出進行輸出響應(yīng)
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量編碼器和預(yù)裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。

6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊


6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊
應(yīng)用

FM 450-1是實現(xiàn)簡計數(shù)任務(wù)的單通道計數(shù)器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。

應(yīng)用包括：

裝配和裝卸設(shè)備
塑料機械
機械制造
造紙機械
紡織機械
包裝機械

6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊
設(shè)計

通過FM 450-1為編碼器提供電源。

該模板具有下列機械特性：

設(shè)計緊湊：
堅固的塑料機殼里包括：
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數(shù)器的運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

手冊
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準功能塊

6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊
功能

該模板通過下列方式減輕CPU的負擔(dān)：

每個通道可以直接連接一個增量編碼器
通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
通過集成數(shù)字輸出模塊實現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出
功能如下：

2 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；各 32 位
計數(shù)頻率達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
計數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置
單次或周期計數(shù)
單倍、雙倍或四倍
可以連接到增量編碼器；例如起動器，24V編碼器或RS422編碼器(5V)
用電平進行門控
通過數(shù)字輸入進行設(shè)置
可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器
通過兩個用戶可定義的參考值進行比較
當(dāng)達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應(yīng)
由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。
功能模塊可以使CPU從資源密集型任務(wù)中解脫出來，如計數(shù)、定位和閉環(huán)控制
模塊種類
計數(shù)器模塊
用于快速移動/爬行速度驅(qū)動的定位模塊
用于伺服電機或步進電機的定位任務(wù)
電子凸輪控制器
閉環(huán)控制模塊


功能模塊

計數(shù)

FM 450-1計數(shù)器模塊

定位

FM451定位模板用于快速移動/爬行速度驅(qū)動


FM 452 電子凸輪控制器


FM 453 定位模塊

閉環(huán)控制

FM 455 閉環(huán)控制模塊


FM 458-1 DP 應(yīng)用模板


西門子6ES7450-1AP00-0AE0功能模塊 
運行模式
在直接可連接的門控信號控制下，F(xiàn)M 450-1 計數(shù)器能夠按照 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向，并且在各個通道上獨立地將各自實際值與兩個可以規(guī)定的比較值進行比較。

通過兩種方式對過程輸出響應(yīng)：

數(shù)字量輸出:
可以通過一個公用寄存器來選擇數(shù)字輸出的小脈沖或電平轉(zhuǎn)換。
底板總線:
FM 450-1 可通過集成底板總線向 CPU 發(fā)送中斷信號。
工作模式


連續(xù)計數(shù)

門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。

單次計數(shù)

門開啟后, 根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值開始正計數(shù)或倒計數(shù)。

主計數(shù)方向為增計數(shù)：從 0 計到編程設(shè)定的極限值。
主計數(shù)方向為減計數(shù)：從編程設(shè)定的起始值計到 0。
周期計數(shù)

門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向，在編程設(shè)定的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)。

主計數(shù)方向為增計數(shù)：循環(huán)性地從 0 計到編程設(shè)定的上限值減1。
主計數(shù)方向為減計數(shù)：循環(huán)地從編程設(shè)定的起始值計到 1。


參數(shù)
在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進行參數(shù)賦值。為此，需要一個組態(tài)包。


S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
6ES7421-7BH01-0AB0-SIMATICS7數(shù)字輸入模塊
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能較為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

S7-400
中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整
可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
連接方便
信和聯(lián)網(wǎng)功能
操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時可順利擴展
多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
6ES7421-7BH01-0AB0-SIMATICS7數(shù)字輸入模塊
S7-400H
具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
冗余設(shè)計的集能
提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
也可使用具有標(biāo)準可用性的 I/O：單側(cè)配置
熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
包含 2 個單獨機架或一個分隔式*機架的配置
通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關(guān)標(biāo)準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
不對安全相關(guān) I/O 進行額外接線
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用