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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在控制轉移期間，設備自動地使用

相同的用戶程序 相同的數據塊 相同的過程圖像內容 相同的數據，例如定時器、計數器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設備的更新操作始終*一樣，并可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時，其結果將是：

在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將*性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。 如果出現了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現故障的模塊繼續工作。聯機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

西門子6ES7452-1AH00-0AE0 西門子FM452電子凸輪控制器 產品簡介：

產品設計： 滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件： FM 452: 通過設定輸出端，執行與位置有關的控制命令 S7-400 CPU: 用于順序控制 監控動作的起/停控制 編程器： 用于編寫STEP 7程序 通過STEP 7用參數表格對FM 452進行參數賦值 用于測試和啟動 操作員面板： 對機床進行操作員控制和監視 用于故障診斷

功能 可組態的凸輪數量： 根據編程，可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。 可以任何凸輪軌跡。 32 個凸輪軌跡，其中 16 個直接在本機數字量輸出上運行 可組態的凸輪特性： 凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向對其設置參數（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數化為計數器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數化為制動器凸輪軌跡。 特殊功能 長度測量 設置參考點 設定實際值 運行中設定實際值 零點偏移 改變凸輪邊緣 仿真模式 運行模式 FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動動作。

當機械數據和凸輪數據傳送后，FM 452可自己獨立運行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號和回檢信號。

電子凸輪具有*的工作速度：

16個數字量輸出，用于凸輪軌跡： 用于向過程快速傳輸控制信號 每個凸輪隨速度動態轉換： 自動補償連接執行器時的死區時間 被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執行機構才需要控制繼電器。

調試 FM 452：

請遵照以下警告中所列的幾點注意事項。

為避免人身傷害和財產損失，請遵守以下事項：

在計算機范圍內安裝急停開關。 這是確?？稍谟嬎銠C或軟件發生故障時安全關閉系統的方法。

安裝可直接影響所有驅動器的電源裝置的急停限制開關。

確保沒人能夠接近包含移動部件的系統區域。

如果同時在程序中和測試 > 調試 (Test > Commissioning) 對話框中監控 FM 452，則可能產生具有不確定影響的沖突。 因此，在使用測試對話框時，請始終將 CPU 設置為 STOP，或者禁用用戶程序。

現在，在 STEP 7 中設置項目。

下面介紹 SIMATIC Manager 中的相應步驟（不借助向導）。

步驟

操作

安裝參數分配界面（如果尚未安裝）。

選擇文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中創建新項目。

在項目中添加一個站點（“插入”(Insert) >“站點”(Station)）。

選擇該站點，雙擊“硬件”(Hardware)，打開“HW Config”組態界面。

在機架中輸入硬件配置，其中包括：

? ? ?

將該硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。

在調試模塊時，使用參數分配界面分配模塊參數。 請遵守以下順序：

步驟

操作

選擇機架中含有 FM 452 模塊的層。

接著雙擊該條目打開 FM 452 的參數分配界面。

可通過選擇文件 > 屬性 (File > Properties) 更改以下設置：

可以更改名稱并輸入注釋。

可以編輯起始地址并將地址區域分配給過程映像分區。 記錄顯示的模塊地址。

可以設置中斷類別以及對 CPU STOP 的反應。

在方框圖中，可以選擇“軸”(Axis)、“編碼器”(Encoders)、“凸輪”(Cams)、“軌跡”(Tracks)和“中斷啟用”(Interrupt Enable) 對話框，并設置相關的參數。

使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存參數分配。

通過選擇“文件 > 退出”(File > Exit) 關閉參數分配界面。

在 HW Config 中使用“站點 > 保存并編譯”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。

在線連接到 CPU，并將硬件配置下載至 CPU。 每次從 STOP 轉換到 RUN 時，都會向 FM 452 傳送此數據。

選擇“測試”(Test) >“調試”(Commissioning)。

此時您可以測試輸入和更改。

步驟

操作

要測試調試數據，請選擇測試 > 調試 (Test > Commission)、測試 > 服務 (Test > Service) 和測試 > 錯誤評估 (Test > Error Evaluation) 對話框。

您可以在“測試 > 調試”(Test > Commissioning)界面中更改錯誤的機器數據。 在 CPU 再次從 STOP 轉換到 RUN 之前，這些更改始終有效。

可以通過重復上述順序的步驟 7 到 9 將修正的機器數據保存到 CPU。

寫入和啟用機器數據： 機器數據用來調整 FM 452 以適應軸和編碼器。 機器數據存儲在參數 DB 中，地址為 3.1 至 104.0。 初始參數分配 如果模塊尚未包含任何機器數據（核對信號 PARA = 0），請按以下步驟進行初始參數分配，無需使用參數分配界面： 在參數 DB 中輸入新值。 將參數 DB 下載至 CPU。 在通道 DB 中設置以下觸發位： - 寫入機器數據 (MDWR_EN) 在周期性用戶程序中調用 FC CAM_CTRL。 更改機器數據 要通過用戶程序更改現有機器數據（核對信號 PARA = 1），請按以下步驟操作： 在參數 DB 中輸入新值。 在通道 DB 上設置觸發位： - 寫入機器數據 (MDWR_EN) - 啟用機器數據 (MD_EN) 在周期性用戶程序中調用 FC CAM_CTRL。 檢查修改后的機器數據是否通過評估分配給每個作業的完成位（_D 結尾）和錯誤位（_ERR 結尾）而成功傳送和激活。 - “寫入機器數據”作業已完成 (MDWR_D) - “啟用機器數據”作業已完成 (MD_D) - 執行“寫入機器數據”作業時出現錯誤 (MDWR_ERR) - 執行“啟用機器數據”作業時出現錯誤 (MD_ERR)

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。