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置位、復位和脈沖指令說明、編程舉例
SET：置位指令。
RST：復位指令。
以上兩指令是一對指令，主要用于輸出繼電器、狀態器、輔助繼電器的保持及復位工作。
PLS：上升沿微分輸出指令。
PLF：下降沿觸發指令。
指令說明：
1．SET置位，功能是動作保持。
2．對同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優先權。
3．RST復位，功能是清除動作保持，既寄存器的清零。
4．使用PLS指令時，僅在驅動輸入ON后1個掃描周期內，軟元件Y，M動作。
5．使用PLF指令時，僅在驅動輸入OFF后的1個掃描周期內，軟元件Y，M動作。
舉例：
（1）SET和RST指令的應用
梯形圖：如圖1
程序清單
LD X000
SET Y000
LD X001
RST Y000
END
2）PLS和PLF指令的應用
梯形圖：如圖4-20
程序清單
LD X000
PLS M0
LD X001
PLS M1
LD M0
SET Y000
LD M1
RST Y000
END
數字量輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計：
綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態。
前連接器插座，通過前門保護。
前門上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便：
沒有插槽規則；輸出地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
方便用戶接線。
RC 濾波器 （用于繼電器模塊6ES7455-1VS00-0AE0）：
繼電器模塊 6ES7455-1VS00-0AE0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關時滅弧(功率因數 = 0.4)。例如，這樣可以：
對于框架規格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。
具有8、16、32或64通道的模塊。
Functions
數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平（邏輯"0"或"1"）轉換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：
24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
24 VDC,額定電流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗"CHECKSUM"，原有報文中的"ADDRESS"也被"UNIT ID"替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節) - 為0
byte 1：transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節) = 0
byte 4：length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發送通信命令
byte 8 ～：后續的字節數與功能碼相關
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數據，如對內部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：
FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數 (1-2000)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節個數 (B=(位的個數+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (低有效位是*個位信號)
FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-125)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍寄存器數)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值
FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數 (1-125)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值
FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值
FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-100)
Byte 5：字節的個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 6-（B＋5） 預置的寄存器值
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數
注：
一個寄存器為兩個字節，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。
5 PAC3200的地址區
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區進行操作：
測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，FC3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態參數：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
號。
設定參數：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側電壓等，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
通信參數：例如IP地址、網關等參數，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
信息參數：例如產品的序列號等，可以使用FC3、FC4進行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進行寫操作。
命令參數：例如復位大值、小值以及能量計數器等參數，使用FC6進行寫操作。
6 PAC3200側的配置
使用PAC3200集成的以太網通信接口進行MODBUS TCP通信，需要對接口進行設置，步驟如下：
1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進入如下界面如圖2所示：
通信函數FC5的參數含義：
ACT ：沿觸發信號。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數（圖7）。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數（圖7）。
SEND : 發送區，大通信數據為8K字節。
LEN : 實際發送數據長度。
DONE ：每次發送成功，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通信狀態字。通信函數FC6的參數含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
RECV : 接收區。接收區應大于等于發送區。
NDR : 每次接收到新數據，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通信狀態字。
LEN : 實際接收數據長度。如何實現MODBUS TCP通信，可以通過例子進行說明，例如讀出PAC3200設備的IP地址，通過PAC3200的手冊可以知道，IP地址為通信參數，偏移地址（開始地址）為63001，占用兩個寄存器，上面已經介紹通信參數的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出，MODBUS TCP 的報文頭（參考圖1）BMAP部分占用7個字節，協議數據單元（PDU）部分占用5個字節，那么通過通信函數FC5一共發送12個字節，本例中數據發送區為DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后將請求的內容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，請求報文格式如下：
DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節) - 為0
DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節) - 為0
DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節) = 0
DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節) = 0
DB1,DBB4=0 length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節數
DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址，這里為任意值 MPAP
DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼
DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開始地址(高字節)
DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開始地址(低字節)
DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個數(高字節)
DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個數(低字節)