西門子直流調速器裝置6SX7010-0AB05使用     西門子直流調速器裝置6SX7010-0AB05使用

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西門子可編程控制器應用設計與調試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產。
b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據已確定的用戶 /O 設備，統計所需的輸入和輸出的點數，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
（ 5 ）設計應用梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進行
程序輸入 PLC 后，應*行工作。因為在程序設計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
（ 8 ）應用整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個的聯機調試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。
（ 9 ）編制技術文件
技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

西門子6SX7010-0AB05說明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

西門子變頻器通訊協議介紹

西門子變頻器采用西門子的USS通訊協議，根據西門子變頻器說明書與通訊有關的主要參數如下：

P0003：=3用戶訪問級（專家級）

P0700：=5 選擇命令源（通過COM 鏈路的USS 設置）

P1000：=5 頻率設定值的選擇（通過 COM 鏈路的USS 設定）

P2009：=1 USS 規格化，使能規格化 如果P2009 設置為1，數值是以十進制數的形式發送，即4000（十進制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。

P2010：=6 USS 波特率（9600 波特）

P2011：=1 USS 地址，為變頻器一個唯yi的串行通訊地址。

P2012：=2 USS 協議的PZD (過程數據)長度（這個長度和R2018數據有關）

P2013：=127 USS 協議的PKW 長度，可變長度

二、通訊報文的結構

每條報文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長度的說明（LGE）和地址字節（ADR）。然后是采用的數據字符。報文以數據塊的檢驗符（BCC）結束。

STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC

|<采用的數據字符>|

這種通訊結構是變頻器自己定義的數據格式，類似于儀表通訊，國產PLC與這樣的格式通訊一般是AXCII通訊或者自由口通訊，也就是自己按照通訊格式組織針通訊。

三、報文寫入數據定義

系統默認寫入數據在R2018的【0】、【1】、【2】、【3】都有定義，可以修改成自己想要的地址。

四、報文讀取數據定義

系統默認PLC讀回數據在R2019的【0】、【1】、【2】、【3】都有定義，可以修改成自己想要的地址。

通過修改R2018和R2019內部地址，就可以按照使用需求進行PLC和西門子MICROMASTER 420變頻器數據交換了。

四、PLC和西門子MICROMASTER 420變頻器通訊程序案例

這個是通過永宏PLC通訊讀取變頻器的模擬量采集數據，里面沒有備注，圖一和圖二接起來就是，仔細看是能看明白的。哈哈····，可以通過這個樣子舉一反三，起到引導作用。

圖一

圖二

第五、關于PLC程序的編寫

PLC程序需要注意程序的牢固性和可讀性。

西門子MM420系列變頻器，無內置濾波器系列訂貨號如下

1，6SE6420-2UC11-2AA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.12kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

2，6SE6420-2UC12-5AA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.25kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

3，6SE6420-2UC13-7AA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.37kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

4，6SE6420-2UC15-5AA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.55kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

5，6SE6420-2UC17-5AA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.75kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6， 6SE6420-2UC21-1BA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 1.1kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

7， 6SE6420-2UC21-5BA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 1.5kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

8，6SE6420-2UC22-2BA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 2.2kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

9，6SE6420-2UC23-0CA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 3kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 3kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

10，6SE6420-2UC24-0CA1  MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 4kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 4kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50