西門子控制器6SL3210-5CC14-0UA0訂貨號     西門子控制器6SL3210-5CC14-0UA0訂貨號

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PROFINET IO 是一種基于以太網的實時通信協議。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）兩種實時通信方式。西門子PLC可以通過PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，當使用IRT時短通信循環周期為2 ms。

V90 PN出廠默認的控制模式為“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT調試軟件中選擇控制報文1、2、3、5、102、105。

V90工作在Epos基本定位模式首先通過V-ASSISTANT調試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報文7、9、110、111。

PLC通過安裝V90 GSD方式控制V90時，可選報文1、2、3、7、9、102、110、111，但無法選擇5號及105報文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無法使用5號和105報文通過DSC控制驅動器實現高動態性能控制。

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。對于V90的制動控制，所有的驅動模塊都集成了內置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動系統能夠快速停止。若使用內置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅動散熱片過熱），說明內部制動電阻制動能量不足，則需要訂購外部制動電阻。
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。對于V90的制動控制，所有的驅動模塊都集成了內置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動系統能夠快速停止。若使用內置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅動散熱片過熱），說明內部制動電阻制動能量不足，則需要訂購外部制動電阻。

當SINAMICS S120/S150/G150/G130以模擬量輸入信號（此模擬量信號可以是電流信號也可以是電壓信號）作為主速度給定運行時，如果在某一時刻模擬量輸入信號突然斷線，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就會按照斜坡降速，實際速度會下降到一個很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能塊來實現模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持斷線之前的速度繼續運行。圖1 以 SINAMICS S120 為例，展示了 DCC 功能塊是如何實現在模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120 繼續保持主速度給定不變。

錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。
驅動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內。切忌將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。

只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統可靠，不受干擾的運行。在連接驅動系統時，須遵循以下 EMC 要求：
因需符合 EMC 標準，故所有與 SINAMICS V90 系統相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅動的電纜）、電機動力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
SINAMICS V90 設計用于在二類環境（工業環境）中運行，如需在一類環境（居住環境）中使用，需采取必要的措施，進行降噪處理。
SINAMICS V90 驅動已通過測試，符合 C2 類（民用）環境的電磁干擾要求。傳導性發射和輻射性發射符合 EN 55011 標準并達到 A 類。
- 對于輻射性發射測試，應使用外接交流濾波器（在主電源與驅動之間）以滿足 EMC 要求，且驅動應安裝在屏蔽金屬箱內，運動控制系統的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅動、電機）應安裝在屏蔽箱之外。
- 對于傳導性發射測試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅動之間）以滿足 EMC 標準要求。
- 對于輻射性發射測試和傳導性發射測試，電源濾波器與驅動之間的電源電纜的長度必須短于 1 m。
SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級限值，用于 C2 類環境中的 SINAMICS V90 系統需要獲得有關供電機構的許可才可接入公共低電壓供電網絡。更多詳情請聯系當地電網運營商。

FSB 用于單相電網的連接圖

FSD 用于三相電網連接圖

SD 卡/TF卡可用于拷貝驅動參數或者執行固件升級，對于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅動，可以選擇 Kingston 或 SanDisk廠商生產的高品質SD 卡/TF卡，大支持容量為 32 GB。對于較早固件版本的驅動，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產的高品質SD 卡/TF卡，大支持容量為 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品質TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建議使用西門子SD卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品質SD卡。