西門子6GK1503-2CB00原裝RS-485         西門子6GK1503-2CB00原裝RS-485

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可進行 Modbus/TCP 通信的端口號，與 SIMATIC S7 CPU 作為 Modbus 服務器時所能連接的 Modbus 客戶端。

以下通信端口可用于 Modbus/TCP 協議：

• 在默認情況下，端口號 502 作為 Modbus 服務器的本地端口。
• 可以在 Modbus 客戶機中設置需要的本地端口，通常使用從 2000 開始的端口號。

如果通信伙伴具有為服務器設置端口號的功能，那么也可以使用除 502 端口以外的端口進行 Modbus/TCP 協議通訊。

如果將 SIMATIC 作為 Modbus 服務器使用，那么一些 CPU 的可用端口號會受到限制。
以下端口號可用于本地端口：

可編程序控制器（programmable logic con－troller，PLC）技術經過幾十年的發展，已經相當成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應用于工業控制的各個領域。用PLC來實現中低壓配電網自動化的RTU功能，能夠很好地滿足RTU的*的要求。在國內市場，有來自許多著名廠家的PLC產品。這些產品從簡單到復雜，都自成系列，可以滿足不同應用的特殊要求。大多數中低檔次的PLC產品，都包含有離散點輸入和輸出（點數的多少可以依據應用情況增減）、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現成功能，可以方便地實現中低壓配電網自動化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點來實現遙信、用PLC的離散輸出點來實現遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現遙測、用PLC的通信功能來實現和主機的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，只需根據開關房的實際情況，對PLC進行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，甚至還可以實現配電網的遙調。例如調節調壓變壓器的變比，調節靜止無功補償設備的電壓、電流相角等。 

這樣一種基于PLC的中低壓配電網自動化的RTU實現方案，*可以滿足中低壓配網自動化的特殊要求。它具有以下特點和優勢：硬件結構簡單，*免維護；規模可大可小，只需將 PLC的擴展模塊連接在一起，就可以實現遙控點、遙信點、遙測點的增加；抗惡劣環境；高可靠性；編程實現各種功能，免硬件調試；費用低廉。 

PLC方案在具體設計時，包括以下幾個步驟： 

每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
相同I/O點數的系統，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監控軟件，在設計企業的管理信息系統方面，要容易一些。 
       近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高，今后一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。 
        通用PLC應用于設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中，CPU對<address1>的狀態與其上一個掃描周期的狀態進行比較（上一個掃描周期的狀態保存在<address2>中。若該<address1>狀態是1且存放在<address2>中的上次狀態是0，這說明POS指令檢測到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態相同（全為1或0），那么POS指令把RLO位清0。
當信號狀態變化時就產生跳變沿，當從0變到1時，產生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產生一個下降沿（或負跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態和它在前一個掃描周期的狀態進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期里的信號狀態必須被存儲，以便能和新的信號狀態相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實現安全應用和標準應用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級 ? 無需在硬件上進行 DIP 撥碼設置

 表 01

 如果將 SIMATIC CPU 作為 Modbus 客戶端使用，已發布的端口號沒有使用限制，可以為 CPU 設置任意的遠程端口號。

使用 Modbus/TCP 協議可以建立的可能的通信連接數FINET 接口的 CPU 不支持多端口，那么 CPU 的每個本地端口只能使用一次。這就意味著當 CPU 的本地端口已經建立了一個連接，那么就不能再通過這個接口建立另外一個連接。

如果一個不支持多端口的 CPU 作為 Modbus 服務器，那么有兩種選擇用于建立到多 Modbus 客戶端的連接。

• 在 Modbus 客戶端為 Modbus 服務器參數化不同的端口號。

圖 01

• 所有的 Modbus 客戶機都通過 502 通信端口訪問 Modbus 服務器。
  在這種情況下，必須對連接的建立和釋放進行作業控制。 Modbus 服務器每次通過 502 端口只能與一個 Modbus 客戶機通訊。  在另外一個客戶機程序訪問 Modbus 服務器之前，前一個 Modbus 客戶機與 502 端口的連接必須先釋放掉。只有 502 端口已經被釋放了，另外一個 Modbus 客戶機程序才可以通過通信端口訪問 Modbus 服務器。

情形 01

圖 02

情形 02

圖 03

圖 04

圖 05

附加信息
關于多端口特性的更多信息可以參考 CPU 的技術數據。
如果 CPU 的每個用于開放式 IE 通信的端口支持多重被動連接，那么其被看作具有多端口特性。

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網絡的兩端設置，中間的設備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP西門子6GK1503-2CB00參數

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網絡中連接多個設備，連接器可以在終端網絡選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節。

注意：下面的特性用于自己設計連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

 CB1241 提供了內部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
 

Fig. 8

1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0