西門子變頻器6SE6420-2UD21-5AA1            西門子變頻器6SE6420-2UD21-5AA1

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繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統。

通訊接口:
可選
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
擴展總線：
連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應
高速計數器：
6 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。o.
通過數字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊，選件)。
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
模擬電位計:
2 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。
脈沖輸出：
2 個高頻脈沖輸出（大 20 kHz）；用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。
實時時鐘：
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數據記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
通過電池提供長時間后備：
可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數據（如存儲器位狀態、數據塊、定時器和計數器）通過內部的超級電容進行保護,大約 5 天。可以保存用戶程序(免維護)。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。
設備種類
 
種類
 電源電壓
 輸入電壓
 輸出電壓
 輸出電流
 
直流輸出
 24 V DC
 24 V DC
 24 V DC
 0.75 A, 晶體管
 

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

繼電器輸出
 85 … 264 V AC
 24 V DC
 24 V DC, 24 … 230 V AC
 2 A,繼電器
 
功能：

廣泛的指令集:
有大量的務得以簡化。
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域
中斷處理:
邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。
口令保護:
3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:
*訪問:程序可以隨便改動。
只讀：未經授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統參數和拷貝程序。
*保護：未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。
測試和診斷功能：
基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發送XMT，接收RCV）
用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。