西門子802D數控系統           西門子802D數控系統

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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西門子系列產品三包范圍，用戶按產品說明正確操作，因制造質量問題導致整機或重要部件不能使用，經本公司維修技術人員確認后，進行三包服務。

1、包退規定：

用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起到7天之內，發生性能故障（指產品達不到安全要求，存在危及人身、財產安全的危險或不具備的使用性能等）客戶可以選擇退貨、換貨或維修，退貨時，按銷售價格一次性退清貨款

2、包換規定

用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起到7天之內，發生性能故障（指產品達不到安全要求，存在危及人身、財產安全的危險或不具備的使用性能等）客戶可以選擇退貨、換貨或維修，退貨時，給客戶調換同型號同規格的產品。

3、保修規定：

用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起到7天之內，發生性能故障（指產品達不到安全要求，存在危及人身、財產安全的危險或不具備的使用性能等）客戶可以選擇退貨、換貨或維修，退貨時，免費為客戶維修產品或更換零部件

西門子將基于TSN來強化工業通訊

基于展會機器人模型，演示機器控制器之間的TSN（時間敏感型網絡）通信

標準化的接口保證服務質量

基于TSN的OPC UA PubSub：在高網絡負載條件下也能實現可靠通信

網絡組件、通信處理器、軟件和網絡管理

在2018年漢諾威工業博覽會上，西門子展示了一個展會模型來演示時間敏感型聯網（TSN）的優勢：即使在高網絡負載條件下，TSN也能在機器和工廠之間實現更加強大和可靠的以太網通信。該模型使用OPC UA PubSub（發布/訂閱）和TSN進行機器對機器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽車、機械工程和餐飲等行業的自動化應用擁有顯著優勢。批西門子產品預計將于2018年底推出：即具有TSN功能的網絡組件、通信處理器、軟件和網絡管理系統。

展會模型由兩個機器人組成，機器人通過Primatic控制器進行通信，模型由此展示兩個機器人的同步運動。TSN網絡使用基于TSN的OPC UA PubSub確保兩個控制器之間的同步。PubSub原則起到了至關重要的作用：諸如機器控制器之類的發布者向網絡發送的數據，所有訂閱者都能接收到。用戶自行“決定”是否需要這些信息。預留帶寬可確保TSN網絡內的數據以*可預測的方式傳輸，而不受網絡負載的影響。

該模型將OPC UA與TSN的優勢相結合：TSN結合了現有標準，并從擴展QoS（服務質量）機制、時間同步、低延遲傳輸和無縫冗余等方面優化了以太網。對可靠通信有*要求的用戶尤其會受益于QoS優先級的顯著優點：預留帶寬和可預測的等待時間確保每個應用都獲得所需的通信渠道。該模型還演示了同時使用TSN通信和標準以太網通信的方式，數據通過通信處理器從控制器傳輸到MindSphere。

TSN現在已經達到了實用所需的技術成熟度（包括標準），并且批組件已經面市。西門子和其他制造商現在可以將新的應用程序接入到其現有的工業網絡中。

嵌入式PLC技術在國內的發展

嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結LC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發展空間，首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價設計開發隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。

國家林業局政府網12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業有害訓。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。基于PLC的，將對林業有害生物進行適時、系統和科學監測，實現信息數據科學化、快速化處理，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災、科學防災，降低防治成本，維護生態安全。此次推廣9處項目區將在一年內完成項目任務。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農業大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業有害生物監測預報系統的思路、組建及應用技術。商河縣林業局示范了基于移動互聯網的林業有害生物智能化服務平臺建設與構想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。

此次培訓進一步明確了基于PLC的林業有害生立體防控技術的基礎知識，為全面完成項目任務、提升林業有害生物防治工作智能化水平打好基礎。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區別和聯系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業控制器，代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優點的PAC系統必將逐步取代PLC系統成為控制系統的主流產品，在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執行，控制引擎在實時操作系統與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關，可以在不同平臺的PAC系統間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據系統的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統采用通用的實時操作系統，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統，其可靠性已經得到大量的應用的證實。PAC系統的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統結構設計，這樣其處理器可以性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網絡通訊、影像及語音功能。此系列還具的雙獨立式CPU控制架構，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務，并提供熱備等多種應用架構，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的W下的開發驅動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域，如：半導體制程設備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業。

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可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

西門子在數字化領域保持強勁發展勢頭，并*在范圍內建立了20個工業數字化客戶應用中心，即西門子數字化業務MindSphere應用中心。這些中心分布于不同國家的多個地點，并分別專注于西門子在各個行業的數字化應用。目前，在這些中心約有900名西門子軟件開發人員、數據專家和工程師與客戶共同協作，以西門子基于云的開放式物聯網（IoT）操作系統MindSphere為基礎，開發用于數據分析和機器學習的數字化創新解決方案。為了更加貼近客戶，西門子將20個中心布局在17個國家的約50個地點。“我們正在不斷擴大在工業數字化領域的優勢。”西門子股份公司總裁兼*執行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“憑借在電氣化和數字化領域的經驗，以及在工業軟件領域的專業知識，我們正在以的表現為客戶帶來大化的收益——這是其他公司所*的。”