西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0               西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0

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時，臨時本地存儲區再行分配，不同的CPU提供不同數量的臨時本地存儲區（L堆棧）。 語句表( STL)程序中的數據塊可以被標識為“與執行無關”(UNLINIKED)，它們只是存儲在裝載存儲器中。有必要時，可以用SFC 20“BLKMOV”將它們復制到工作存儲區。 復位CPU的存儲器時，RAM中的程序被清除。 系統存儲區為不能擴展的RAM，是CPU為用戶程序提供的存儲器組件，被劃分為若干個地址區域，分別用于存放不同的操作數據，如輸入過程映像、輸出過程映像、位存儲器、定時器和計數器、塊堆棧（B堆棧）、中斷堆棧（I堆棧）和診斷緩沖區等。 系統存儲區可通過指令在相應的地址區內對數據直接進行尋址。 (1)輸入／輸出(I/O)過程映像表 在每次掃描循環開始時，CPU讀取數字量輸入模塊的外接輸入電路的狀態，并將它們的存放過程映像輸入表中。在掃描循環中，用戶程序計算輸出值，并將它們的存放過程映像輸出表。在掃描循環結束時，將過程映像輸出表的內容寫入數字量輸出模塊。 用戶程序訪問plc的輸入(I)和輸出(O)地址區時，不是去讀／寫數字信號模塊中的信號狀態，而是訪問CPU中的過程映像區。

定時器T001連續運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發生。在如此短的時間內，定時器的連續置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩定的生產流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

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PLC現場硬件模塊的組態和軟件調試

 對于各種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現場工作進行一個簡單的規劃，通常應當采取如下的步驟：   

   （1） 系統的規劃

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統試車與實際運轉  

     在線上程序仿真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且系統配線亦完成后，便可使系統納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來極大的便利，而且是你的職業水準的一個體現。

I和O均可以按位、字節、字和雙字來存取，如10.0、IBO、IWO和IDO。 與直接訪問I/O模塊相比，訪問過程映像表可以保證在整個程序周期內，過程映像的狀態始終一致。在程序執行過程中，即使接在輸入模塊的外接輸入電路的狀態發生了變化，過程映像表中的信號狀態仍然保持不變，直到下一個循環被刷新。由于過程映像保存在CPU的系統存儲器中，該問速度比直接訪問I/O模塊快得多。 在用戶程序中輸入過程映像的標識符為I，是PLC接收外部輸入數字量信號的窗口。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路。PLC將外部電路的通／斷狀態讀入并存儲在輸入過程映像中。外部輸入電路接通時，對應的輸入過程映像為ON（1狀態）；反之為OF（0狀態）。在梯形圖中，可以多次使用輸入過程映像的常開觸點和常閉觸點。 在用戶程序中輸出過程映像的標識符為0，在循環周期結束時，CPU將輸出過程映像的數據傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。如果梯形圖00.0的線圈“得電”，

繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合，使接在00.0對應的輸出端子的外部負載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出位的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。 S7-300 CPU的過程映像區的大小是固定的，S7-400 CPU可以將過程映像劃分為*多15個區段，這意味著如果需要，可以獨立于循環來刷新過程映像表的某些區段。用STEP 7的過程映像區段中的每一個I/O地址不再屬于081過程映像I/O表。需要定義哪些I/O模塊地址屬于哪些過程映像區段。 可以在用戶程序中用SFC（系統功能）刷新過程映像。SFC26“UPDAT_PI”用來刷新整個或部分過程映像輸入表，SFC27“UPDAT_PO”用來刷新整個或部分過程映像輸出表。 某些CPU也可以調用OB（組織塊）由系統自動地對的過程映像分區刷新。