西門子6ES7953-8LL31-0AA0 西門子6ES7953-8LL31-0AA0
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1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設(shè)計,增強人與機器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 | 是 |
— S7 路由 | 是 |
— 數(shù)據(jù)集路由 | 是 |
— 等時模式 | 是 |
— 等距離 | 是 |
— DP 從站數(shù)量 | 125; 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
— 激活/禁用 DP 從站 | 是 |
其他協(xié)議 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
氣液冗余 |
● 線路中斷時的切換時間,類型 | 200 ms |
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,大值 | 50 |
等時模式 |
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是; 帶小組織塊,6 個 375 μs 循環(huán) |
等距離 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊站點數(shù)量,大值 | 32 |
與組件相關(guān)的消息 | 是 |
可配置警報的數(shù)量,大值 | 10 000 |
在警報池中同時響應(yīng)警報的數(shù)量 | |
● 備用用戶警報數(shù)量 | 1 000 |
● 用于系統(tǒng)診斷的備用警報數(shù)量 | 200 |
● 用于運動技術(shù)控制對象的備用警報數(shù)量 | 160 |
調(diào)試功能測試 |
共同調(diào)試(工程組) | 是; 多允許同時在線訪問 10 個工程組態(tài)系統(tǒng) |
組件狀態(tài) | 是; 多可同時訪問 16 個(通過所有 ES 客戶端進行訪問的數(shù)量總和) |
各個步驟 | 否 |
狀態(tài)/控制 |
● 變量狀態(tài)/控制 | 是 |
● 變量 | 輸入、輸出、標記、DB、計時器、計數(shù)器 |
● 變量數(shù)量,大值 | |
— 其中的變量狀態(tài),大值 | 200; 每個任務(wù) |
— 其中的變量控制,大值 | 200; 每個任務(wù) |
強制 |
● 強制,變量 | 輸入、輸出 |
● 變量數(shù)量,大值 | 200 |
診斷緩沖器 |
● 存在 | 是 |
● 條目數(shù)量,大值 | 3 200 |
— 其中的停電保險 | 1 000 |
Trace |
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 8; 每個 Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
● ERROR LED | 是 |
● MAINT LED | 是 |
● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 |
支持的工藝對象 |
運動控制 | 是 |
● 轉(zhuǎn)速軸 | |
— 轉(zhuǎn)速軸數(shù)量,大值 | 96; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
● 定位軸 | |
— 定位軸數(shù)量,大值 | 96; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
● 同步軸(相對齒輪箱同步) | |
— 軸的大數(shù)量 | 48; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
● 外部編碼器 | |
— 外部編碼器數(shù)量,大值 | 96; 前提條件:未創(chuàng)建其它的運動技術(shù)對象 |
調(diào)節(jié)器 | |
● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
計數(shù)和測量 | |
● 高速計數(shù)器 | 是 |
標準、許可、證書 |
安全運行中可達到的大安全等級 |
故障概率(使用時間為 20 年,維修時間為 100 小時) |
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 |
— High demand/continous mode:每小時故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 |
環(huán)境要求 |
運行中的環(huán)境溫度 |
● 水平安裝,小值 | 0 °C |
● 水平安裝,大值 | 60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關(guān)閉顯示屏 |
● 垂直安裝,小值 | 0 °C |
● 垂直安裝,大值 | 40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關(guān)閉 |
組態(tài) |
編程 |
編程語言 |
— KOP | 是; 含故障安全 |
— FUP | 是; 含故障安全 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— GRAPH | 是 |
技術(shù)保護 |
● 用戶程序保護 | 是 |
● 復(fù)制保護 | 是 |
● 模塊保護 | 是 |
訪問保護 |
● 顯示屏密碼 | 是 |
● 防護級別:寫保護 | 是; 針對標準型及故障安全型均設(shè)有特定寫保護 |
● 防護級別: 讀寫保護 | 是 |
● 防護級別: 全部保護 | 是 |
循環(huán)時間監(jiān)測 |
● 下限 | 可調(diào)整的短循環(huán)時間 |
● 上限 | 可調(diào)整的長循環(huán)時間 |
尺寸 |
寬度 | 175 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 1 978 g |