中國西門子專業(yè)DP電纜代理商          中國西門子專業(yè)DP電纜代理商

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

• • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

  • 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

  • 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

  • 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用

• 具有不的能等級，滿足不同的應用領域。

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  Area of application

  SIMATIC S7-300 提供多種能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
  時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

• 1、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  
  2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  
  3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

  
  4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

  常見西門子DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

• 【西門子PROFIBUS詳細介紹】
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• PROFIBUS，是一種化、開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當總線系統(tǒng)啟動時，所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案

• 汽車工業(yè)機器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運動優(yōu)化算法，大大降低了機器人的耗電量。

  

  一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運動，可以將耗電量-多降低50%。

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   電 話：（同號）

   

  一只巨型機械臂輕而易舉地舉起車門，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機械臂也幾幾乎同時迅速靠攏，相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機械臂是用來對車門進行焊接的，一時間，火花四濺。當這項任務完成之后，這些機械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前，前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數(shù)以千計的工業(yè)機器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而，與舞者不同的是，機械臂不需要任何休息。但是，它們對電能的胃口則*饜足。

  一家日產(chǎn)千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負責驅動傳送帶、機器和泵的電機，以及操作機械臂關節(jié)的電機，所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而，要從負責裝配車身的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力，還有很長的路要走。

  為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項目，細致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術創(chuàng)新聯(lián)盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產(chǎn)線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發(fā)生的減速和加速。

  西門子工業(yè)的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負責人，他說：“目前，幾乎所有工業(yè)機器人都尚未實現(xiàn)運動優(yōu)化。但突發(fā)運動會造成耗電高峰和機械應力。”有鑒于此，F(xiàn)rische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機械臂，因為它只是改進了它們的運動方式。Frische說：“這就好比學跳芭蕾舞。練習一段時間后，舞者的動作會變得更加優(yōu)雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”

  為了開發(fā)運動優(yōu)化算法，項目團隊將一個典型的汽車工業(yè)機器人搬到實驗室，對它執(zhí)行多種不同任務時的能耗進行了分析。然后根據(jù)分析結果，創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學家們都要調(diào)節(jié)多種不同的參數(shù)，由此逐步確定哪些設置的節(jié)電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機工程學的方式運動。同樣，模擬模型可以為機器人計算出實現(xiàn)了動力學優(yōu)化的節(jié)電運動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結果令項目團隊驚喜不已，因為結果表明，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達10%到50%。Frische補充道：“通過從突發(fā)運動改為弧線運動，機械臂的機械應力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間。”

  

  項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結果進行了分析，以確定能否將之轉化為實際操作。因為沿生產(chǎn)線分布的裝配站必須進行嚴絲合縫的裝配，所以重新設計的機械臂運動，必須與過去那種突發(fā)運動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。

  在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結果表明，甚至在實際生產(chǎn)條件下，節(jié)電也可高達50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進了一個能自動優(yōu)化特定運動耗電量的軟件模塊。

• 程序員首先規(guī)定機械臂必須到達的位置，如一系列焊點。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計算出焊點之間-節(jié)電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因為機械臂必須沿著復雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計算。相比之下，以人工方式優(yōu)化每一條機械臂運動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計的機械臂，因此，若以人工方式執(zhí)行這一任務，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優(yōu)化運動路徑的能效，因而十分經(jīng)濟劃算。”

  今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產(chǎn)規(guī)劃軟件有關的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實上，制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護環(huán)境做出貢獻。我們的軟件有助于程序員為機械臂設計出能節(jié)約資源的交互動作。”

  Stefan Schröder

  機械臂和機床：智力融合

  制造業(yè)的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產(chǎn)過程靈活性的新途徑。要實現(xiàn)這樣的發(fā)展，一個重要的前提條件是，著眼于機械臂與機床的交互作用方式，使生產(chǎn)機器精-確地協(xié)調(diào)運轉。正因為如此，西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統(tǒng)合為一體。KUKA是機械臂和機器生產(chǎn)領域的領-先供應商之一。

  西門子DP電纜中國授權總代理商

   

  

   

• 對企業(yè)而言，技術*的機床是一筆重大投資。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負責將工件插入機器，并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現(xiàn)在，可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來，就能更好地協(xié)調(diào)機器的加工工序，同時大幅降低為相關機械臂編寫程序的工作量。

  另一個目標是，進一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來，將要求機械臂執(zhí)行諸如磨、銑等簡單任務，特別是在加工新材料時。到那時，機床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產(chǎn)工序。這有望提高機床的利用率。

  由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運動軸，因此，機械臂也可以加工復雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設備，加工風輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設計到模擬生產(chǎn)，再到工程和車間投產(chǎn)階段，所有這一切，將改善機器在其整個生命周期內(nèi)的相互協(xié)調(diào)性