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西門子電機驅動模塊6SL3120-1TE13-0AA4現貨供應
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方法5： 將機臺動作流程區塊化，依動作流程處理死機問題：
很多復雜的自動化機臺，由于其控制程序，電氣機械結構都相當復雜，所以經常會發生機臺無法回原點，不能正常啟動，正常運轉情況下不明死機（當機）等現象，此時有可能無任何報警提示信息（也是沒有完善報警提示功能的原因），
面對這種故障發生的感覺就是無從下手，只能憑經驗逐步排查摸索。
對于這種情況我們可以將PLC動作程序，例如回原點程序，進行分區塊化設計，對于各步驟，各區塊的動作流程在觸摸屏畫面中以流程圖的形式顯示出來，這樣機構回原點動作若發生司機現象，即可確認是在哪一動作，或哪一部分機構，這對于問題檢修有很大幫助！
綜合以上幾點，如果能充分利用PLC與人機界面相結合，完善程序以及各種畫面，這樣對于設備故障我們就不會有太多迷茫，處理故障再也不是看上去那么神秘高深的工作了！
一、前言
我公司是一家主要生產乙肝疫苗的制藥公司,由凈化中央空調設備提供生產車間的潔凈環境,使生產車間各個房間的溫度、濕度和壓差等均能達到國家GMP規定的要求。因季節的變化，晝夜的變化，這樣生產車間的各個房間對風量具有很明顯的需求變化，而水泵風機的風量、水流量的調節是靠風門、節流閥的手動調節。當風量、水流量的需求減少時，風門、閥的開度減少；當風量、水流量的需求增加時，風門、閥的開度增大。這種調節辦法雖然簡單易行，已成習慣，但它是以增加管網損耗，耗費大量能源在風門、閥上作為代價的。而且該中央空調在正常工作時，大多數風門及閥的開度都在50%-60%，這說明現有中央空調水泵風機設計的容量要比實際需要高出很多，嚴重存在“大馬拉小車"的現象，造成電能的大量浪費。近年來隨著電力、電子技術、計算機技術的迅速發展，變頻調速技術越來越成熟，因此我們對公司的中央空調水泵風機加裝19臺變頻器進行了節能改造。又由于水泵風機分散性較大，為了減少值班人員的巡視工作強度，便于及時掌握水泵風機的工作狀態和發現故障，我們通過PLC及人機界面與變頻器的通訊應用，在中央監控室增裝變頻監控系統，這樣值班人員就可在人機界面上直接設定頻率值與啟停各臺變頻器，能實時監控水泵風機電機實際工作電流、電壓、頻率的大小，并具有報警等功能。
二、中央空調水泵風機變頻改造方案
1、改造前設備情況
（1）、基因部空調設備情況
①制冷主機為日立機組，共三臺。②冷凍泵：11KW，2極 全壓啟動4臺，揚程30m，出水溫度6℃,回水溫度為10℃，出水壓力為0.35Mpa，每臺電機額定電流為21.8A，正常工作電流為16.6A。一般情況下,開二臺備二臺。③冷卻泵:15KW，2極 全壓啟動 4臺，揚程30m，出水溫度32.5℃,回水溫度為28.2℃，出水壓力為0.38Mpa，每臺電機額定電流為29.9A，正常工作電流為18.0A。一般情況下,開二臺備二臺。
（2）、老二樓空調機房空調設備情況
①制冷主機為日立機組，共兩臺。②冷凍泵：15KW，2極 全壓啟動3臺，揚程30m，出水溫度6.1℃,回水溫度為9.8℃，出水壓力為0.36Mpa，每臺電機額定電流為29.9A，正常工作電流為21A。一般情況下,開一臺備二臺。③冷卻泵:15KW，2極 全壓啟動 3臺，揚程30m，出水溫度31.8℃,回水溫度為27.7℃，出水壓力為0.41Mpa，每臺電機額定電流為29.9A，正常工作電流為20.6A。一般情況下,開一臺備二臺。
（3）、分包裝空調機房空調設備情況
①制冷主機為日立機組，共兩臺。②冷凍泵：15KW，2極 全壓啟動3臺，揚程30m，出水溫度5.8℃,回水溫度為9.3℃，出水壓力為0.38Mpa，每臺電機額定電流為29.9A，正常工作電流為20.2A。一般情況下,開二臺備一臺。③冷卻泵:15KW，2極 全壓啟動 3臺，揚程30m，出水溫度31.6℃,回水溫度為27.3℃，出水壓力為0.40Mpa，每臺電機額定電流為29.9A，正常工作電流為21.2A。一般情況下,開二臺備一臺。
（4）、公司共有13臺空調風柜。①基因部空調風柜7臺，其中22KW風機電機3臺，11KW風機電機2臺，15KW和18.5KW風機電機各1臺。②老二樓空調風柜3臺，其中15KW風機電機2臺，11KW風機電機1臺。③質檢部空調風柜3臺，其中11KW風機電機2臺，7.5KW風機電機1臺。
2、水泵變頻改造方案
因冷凍泵和冷卻泵進出水溫差都小于5℃，這說明冷凍水流量和冷卻水流量還有余量，再加之，電機正常工作電流小于額定電流(5-12A)，明顯存在“大馬拉小車"的現象。因此，我們對基因部的冷凍水系統和冷卻水系統各自使用一臺臺達VFD-P11KW變頻器和一臺臺達VFD-P15KW 變頻器分別實施一拖三驅動（如圖一所示）。根據需要由PLC1分別控制3臺冷凍水泵和3臺冷卻水泵輪流切換工作（但同一時刻一臺變頻器只能驅動一臺水泵電機運轉），使冷凍水量和冷卻水量得到靈活、方便、適時、適量的自動控制，以滿足生產工藝的需求。同樣對老二樓空調機房及分包裝空調機房的冷凍水系統和冷卻水系統也各使用一臺臺達VFD-P15KW 變頻器分別實施一拖三驅動，其控制辦法與基因部的冷凍水系統和冷卻水系統控制辦法相同。下面以基因部冷凍水系統加以說明：
（1）、閉環控制
基因部冷凍水系統采用全閉環自動溫差控制。采用一臺11KW變頻器實施一拖三。具體方法是：先將中央空調水泵系統所有的風閥門打開，在保證冷凍機組冷凍水量和壓力所需前提下，確定一個冷凍泵變頻器工作的工作頻率（調試時確定為35HZ），將其設定為下限頻率并鎖定。用兩支溫度傳感器采集冷凍水主管道上的出水溫度和回水溫度，傳送兩者的溫差信號至溫差控制器，通過PID2調節將溫差量變為模擬量反饋給變頻器，當溫差小于等于設定值5℃時，冷凍水流量可適當減少，這時變頻器VVVF2降頻運行，電機轉速減慢；當溫差大于設定值5℃時，這時變頻器VVVF2升頻運行，電機轉速發展，水流量增加。冷凍泵的工作臺數和增減由PLC1控制。這樣就能夠根據系統實時需要，提供合適的流量，不會造成電能的浪費。
（2）、開環控制
將控制屏上的轉換開關撥至開環位置，順時針旋動電位器來改變冷凍水泵電機的轉速快慢。
（3）、工頻/變頻切換工作
在系統自動工作狀態下，當變頻器發生故障時，由PLC1控制另一臺備用水泵電機投入工頻運行，同時發出聲光報警，提醒值班人員及時發現和處理故障。也可將控制柜面板上的手動/自動轉換開關撥至手動位置，按下相應的起動按鈕來啟動相應的水泵電機。
圖一 中央空調水泵變頻改造原理圖