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PLC程序設計及編程注意事項
3.2 編程編程語言的選擇
在編制plc控制程序設計時，除i/o地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（m）、定時器（t）、計數器（c）和存儲單元（v）以及它們有作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點：
（1） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。
（2） 經驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。
（3） 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發順序的控制任務，則最好用功能圖來編程設計程序。
3.3 編程注意事項
（1） 設計可編程控制器時，
安全性是第一重要的，即使在外部的電源發生異常時，可編程控制器出現故障時，整個系統也能在安全狀態下工作，應在可編程控制器外部，設置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護電路，正轉逆轉等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產生故障。
（2）編程要理論聯系實踐。從的做起，循序漸進。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計時器、計數器也經常使用等。
（3）在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數，而且要保證主函數和子函數里的輸出也不能重復，否則plc只考慮后者。
（4）數字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停，外表特征就是設備反復啟動反復停止。這和程序無關。
（5）用步進指令設計梯形圖時，要注意plc初始狀態繼電器的設置。一般plc的狀態繼電器分有初始狀態繼電器、回零狀態繼電器、一般狀態繼電器、保持狀態繼電器和報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用不受限制，當狀態繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。
（6）使用梯形圖編程時，應把串聯多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動作，應避免使用。觸點應畫在水平線上，不包含觸點的分支線條應放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。
（7）采用什么品牌的plc依據個人喜好，不同的plc只是語法有些差異，只要會一種以后另一種也就會了。總之就是一句話，如果想編plc程序設計就要多學多練。
（8）編程完成后，要進行室內模擬調試，可借助模擬開關和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時，可用電位器和萬用表配合進行。調試時，可利用外圍設備模擬各種現場開關和傳感器狀態，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產品都可在pc機上編程，并進行直接模擬調試。
（9）聯機調試時，可把編好的程序下載到plc中。調試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行調試，若通過聯調信號接入發現有軟硬件中的問題，對問題進行整改，并反復測試系統無誤后，才能投入交付使用