浙江湖州西門子PLC代理商
浙江湖州西門子PLC代理商
HART 通信是在4-20mA信號上疊加一個幅值為±0.5mA的正弦波信號,通過調整正弦波的頻率來表示信號0和1,如下圖所示1200Hz表示1,2200Hz表示0。HART通信是基于請求/響應的方式,即主站向從站發送請求命令,從站收到請求命令后,將數據返回給主站。
圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號
接下來以通用HART命令3和設備特定HART命令171為例,介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0,如何發送命令給儀表,如何接收儀表返回數據。
2 HART通用命令3的使用
以西門子電磁流量計MAG6000為例,說明如何通過HART通用命令3讀取瞬時流量和累計流量。
相關軟件及硬件:
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 (E-Stand: 3)
電磁流量計MAG 6000
HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01
圖2-1 相關硬件
命令3為HART通用命令,所有廠家的HART設備都支持該命令,通過該命令可以讀取設備的輸出電流,以及四個動態變量PV、SV、TV和QV,不同儀表對四個變量有不同的定義。對于西門子電磁流量計MAG6000,命令3返回的具體內容
2.1硬件組態及設置
打開硬件組態窗口,在ET200M下插入HART模塊,如下圖所示:
圖2-2 硬件組態
圖2-3 插入Hart模塊
如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件,可以在相應通道插入HART Field Device,這樣雙擊該通道即可進入該儀表的參數化界面。
插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時,一定要插入V3.X版本的,如下圖所示。因為只有V3.X版本模塊發送HART命令時,支持表2-1所示的緊湊信息格式:
圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊
表2-1 緊湊信息格式
注意:同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0,如果E-Stand版本小于3,那么在硬件組態時需要選擇下圖所示的模塊。在發送HART命令時,必須使用透明信息格式(除命令0外,其它命令必須使用HART長地址,即必須包含廠家ID、設備ID等地址信息),具體操作請參考目錄1。下文以緊湊型數據格式為例進行說明。