西門子S7-200SMART數字量輸入/輸出模塊EM DR16  西門子S7-200SMART數字量輸入/輸出模塊EM DR16

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潯之漫智控技術（上海）有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴展，***定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能***

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

以太互聯，經濟便捷

CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序***到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過以太網接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調整、***等功能。

通用SD卡，快速更新

本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

軟件友好，編程***

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

***整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統***整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的***需求。 

西門子S7-200SMART系列PLC與偉創變頻器的通信設置方法

　　變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU226 PLC的通信指令。

　　一、 變頻器在與CPU226通信前須做好以下準備工作：

　　1．確認已安裝好AC60系列485通信模塊；

　　2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；

　　3．預先設置變頻器以下參數：

　　H-66=0//變頻器設為從站

　　H-67=1 //變頻器通訊地址為1

　　H-69=3 //通訊波特率9.6K

　　H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗

　　E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式

　　E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式

　　二．PLC內存使用說明

　　西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令數據緩沖區，一般以***位數為0的地址作為數據緩沖區的起始地址。

　　1．發送指令XMT緩沖區（寫/讀）

　　VB100 //xmt指令要發送的字節個數

　　VB101 //變頻器通訊地址（01）

　　VB102 //modbus功能碼（06/03）

　　VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位

　　VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位

　　VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位

　　VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位

　　VB107 //被發送數據CRC低位

　　VB108 //被發送數據CRC高位

　　2．接收指令RCV緩沖區

　　VB200 //rcv指令要接收的字節個數

　　VB201 //變頻器地址（01）

　　VB202 //modbus功能碼（06/03）

　　VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位

　　VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位

　　VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位

　　VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位

　　VB207 //被接收數據CRC低位

　　VB208 //被接收數據CRC高位

　　VB217 //被接收數據CRC驗算低位

　　VB218 //被接收數據CRC驗算高位

西門子S7-200SMARTEMDT08模塊 6ES72882DT080AA0

在程序實現過程中要注意以下幾點：

　　a） USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是異步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程序應采用后臺工作方式，如何發送接收數據應與控制邏輯無關。用戶程序通過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。

　　b） 利用發送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）發送USS 報文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻，只能有一個發送指令或接收指令被***。

　　c） USS 通訊程序包括通訊端口初始化子程序、 BCC 校驗碼計算子程序、數據發***程序、數據接收子程序、通訊超時響應子程序、通訊流程控制子程序等。可采用中斷響應的方式，也可用查詢相應標志位的方式來實現。

　　d） 設立發送接收數據緩存區與映像區，用戶應通過改變映像區的USS 發送報文值來控制傳動裝置，或通過讀取映像區USS 接收報文中的狀態值來判斷傳動裝置的當前狀態。以防止因干擾而接收到錯誤數據而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。