西門(mén)子S7-200SMART數(shù)字量輸出模塊EM DR08
西門(mén)子S7-200SMART數(shù)字量輸出模塊EM DR08 西門(mén)子S7-200SMART數(shù)字量輸出模塊EM DR08
:1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號(hào) 碼:1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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廣泛的指令集:Functions
- 有大量的
- 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
- 集成通訊指令(如 S7-200 通訊(讀網(wǎng)絡(luò)(NETR),寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)(NETW)或自由口(發(fā)送XMT,接收RCV)
- 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。電 話:(同號(hào))
- 計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域 - 中斷處理:
- 邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
- 時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。
- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
- 通訊中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
- 輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置。控制器能迅速地對(duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)(例如,當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),直接復(fù)位輸出)。 - 口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專(zhuān)有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序,有以下幾種保護(hù)方案:- *訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。
- 只讀:未經(jīng)授權(quán)不能修改程序。可以進(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
- *保護(hù):未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序。可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
- 測(cè)試和診斷功能:
用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷:使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù),如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)。 - 測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。 - 在線運(yùn)行編輯:
在運(yùn)行模式下,可以編輯程序,并通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中,而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。 - 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊
- 數(shù)據(jù)紀(jì)錄:
時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中,例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文,可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。 - 配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器,配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中。可以在線修改和更新配方。 - 西門(mén)子S7-200 SMART EM DR08 數(shù)字量輸出模塊
運(yùn)動(dòng)控制
三軸100kHz 高速脈沖輸出,*實(shí)。
運(yùn)動(dòng)控制基本功能:
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊,ST40/ST60 提供3 軸100kHz高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO脈沖輸出。
在PWM方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等。
在PTO方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CPU本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置:
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn):
提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)。
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償。
支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式。
支持連續(xù)操作。設(shè)置16種速度。
提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向i終的接近方向進(jìn)行選擇。
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控:
為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)。
顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)。
查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置。
作為西門(mén)子中央研究院創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,西門(mén)子中國(guó)研究院自1998年開(kāi)始籌備至今已發(fā)展為規(guī)模及職能僅次于德國(guó)總部研究院的跨業(yè)務(wù)研究機(jī)構(gòu)。西門(mén)子中國(guó)研究院的使命是結(jié)合中國(guó)的市場(chǎng)需求和西門(mén)子研發(fā)體系的*技術(shù),推進(jìn)西門(mén)子的數(shù)字化、自動(dòng)化、電氣化戰(zhàn)略,開(kāi)展在具備性的創(chuàng)新,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)建設(shè)中國(guó)本地創(chuàng)新生態(tài)體系的社會(huì)責(zé)任。
西門(mén)子中國(guó)研究院的研究領(lǐng)域覆蓋云計(jì)算及數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、自動(dòng)化及仿真、智能電網(wǎng)及電動(dòng)車(chē)、軌道通信及智能交通、智能樓宇與智慧城市、分布式能源及下一代儲(chǔ)能技術(shù)、設(shè)計(jì)思維及未來(lái)人機(jī)界面,這些技術(shù)及其應(yīng)用將服務(wù)于西門(mén)子業(yè)務(wù)所涉足的工業(yè)、發(fā)電及輸配電、城市基礎(chǔ)設(shè)施、醫(yī)療等行業(yè)。
目前,約400名*的研究人員在北京、上海和南京等地的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室工作。西門(mén)子中國(guó)研究院與本地大學(xué)、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)及創(chuàng)業(yè)公司合作,共創(chuàng)雙贏,為中國(guó)的“自主創(chuàng)新”做出貢獻(xiàn)。
目前,在范圍內(nèi),西門(mén)子已經(jīng)攜手合作伙伴開(kāi)發(fā)出了50余種app,將與包括源訊、埃森哲、Evosoft、SAP、微軟、亞馬遜云服務(wù)(AWS)和Bluvision等眾多合作伙伴一起,不斷推動(dòng)以MindSphere為平臺(tái)的生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)。