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西門子PLC模塊控制器CPU1211C
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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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需要說明是，西門子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太網接口，可以很方便地與屏，PC等設備進行通訊，這是西門子S7-200 smart系列的一大亮點。
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三、控制工藝流程
整套加濕自動化控制工藝流程如下圖2所示：
?? 圖2 控制流程圖
四、結束語
加濕自動化控制采用西門子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西門子ART LINE系列ART 1000屏，為客戶提供了的自動化解決方案。西門子S7-200 smart系列PLC編程直觀，組態方便；ART LINE 1000屏圖像清晰，界面友好，易于操作。該自投入運行以來，工作可靠，經過和實際運行，和性能*符合要求，受到了用戶的好評。北京奔馳汽車發動機裝配線PLC控制，主要針對包括轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位的控制。在汽車發動機裝配中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個工段適當發動機的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個工位，包括7個普通轉臺、2個轉臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉機。整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,此外還有32個生產線傳輸電機。每個工位均由一個ET200S和一個ET200ECO從站組成,用于該工位的I/O點數據采集和發送以及分散控制。
2 功能詳述本包括操作員站、工程師站、自動化、網絡和現場I/O站等幾個部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機界面，實現控制的監控操作功能（操作、顯示、報表、、趨勢），并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。工程師站:用于的組態和。自動化:使用SIMATIC控制器完成回路調節和邏輯運算。現場I/O站:使用現場總線技術，在設備現場直接采集現場儀表的,控制現場的執行機構。現場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及網絡。本采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和型，基本型的接口模塊所能掛接的電源模塊和I/O模塊個數范圍為2～12個，型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站I/O模塊較多時，宜選用型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。
中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個式編碼開關用于profibus地址分配。網絡設備按照適應工業現場的程度，以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級。控制箱中的模塊采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊，置于生產線滾輪下方，由于該模塊需要到現場較為惡劣的生產，因此需要有防水防油防塵等功能。
3 目標控制
3.1 設計汽車發動機裝配線是一個對發動機順序裝配的流水線工藝。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制考慮采用分散控制和集中的分布式控制，采用以西門子PLC為核心構成的計算機控制，各工位控制之間通過網絡實現數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，因此每個環節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續性和性。從站中的每個ET200S站和其對應的ET200ECO站共同構成一個工位, ET200ECO主要是采集現場數據用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種，就地控制箱手動和就地自動。由于每個控制工位的操作進度不一致，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現場檢測元件和傳感器將主要的監控參數（主要是開關量）采集進來，ET200S和ET200eco將現場模擬量轉換為高精度的數據量，可達12M的Profibus-DP現場總線網絡將采集數據上傳到控制器，控制器根據具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S，實現各工位的控制流程。 PROFIBUS是應的現場總線。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業自動化;PROFIBUS-PA用于自動化。使用PROFIBUS現場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和費用節省40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它可以應用于工業自動化的一切領域，包括冶金、化工、環保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離到數十公里，具有多種網絡拓撲結構（總線型、星型、環型）可供選擇。在一個網Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個。