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ABB機械手示教器開機不能進入程序修理電話

ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準界面，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人噴涂示教器反復重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

變頻器在運行過程中由于主板的供電開關電源PW1或者主板上的直流電源部分故障，導致整個主板的電源失電，IGBT開關信號停止。因此報出主板與PLC通訊故障；模塊輸出；同時由于主板失電，故障跳閘信號無法發出，高壓電一直加在模塊上。PLC判斷系統處于“遠控"方式時，主控才能接受到遠方4~20ma信號進行頻率調節。因此出現DCS給定頻率系統不調速的主要原因為1）主控接受的控制方式（功能號207）不對；2）ABB機械手示教器開機不能進入程序修理電話面板控制方式下的頻率給定模式（功能號208）不對。變頻器在由“系統就緒"狀態變為“請合高壓"狀態，過程變化延時只設定了60S，在斷開高壓60S以后，“請合高壓"上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導致16個模塊保險燒毀。