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目錄:上海耀宥電氣有限公司>>ABB機器人維修>>ABB機器人示教器維修>> ABB維修保養ABB機器人與所有驅動單元的通信中斷修理

ABB機器人與所有驅動單元的通信中斷修理
  • ABB機器人與所有驅動單元的通信中斷修理
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具體成交價以合同協議為準
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  • 品牌 ABB
  • 型號 ABB維修保養
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市
屬性

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更新時間:2024-07-29 19:39:13瀏覽次數:1547評價

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    解決方式是將兩個控制器的模式選擇開關都扳到STOP位置,然后將先前沒有扳起來的CPU1模式選擇開關扳到RUN位置待RUN綠燈亮,STOP黃燈滅后,再將CPU模式選擇開關扳到RUN位置,RUN綠燈閃爍后滅,STOP黃燈一直亮,故障無法排除。系統下電前有一輸入變量被強制,現在FRCE(強制)黃燈亮,將該輸入點的強制取消(兩CPU),FRCE黃燈滅后,再次將狀態為STOP的CPU 0模式選擇開關從 RU NSTOP-RUN位置依次扳動,ABB機器人與所有驅動單元的通信中斷修理CPU0 RUN綠燈亮,STOP則黃燈滅,這時兩CPU都為RUN綠燈,REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅,故障得以排除。

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