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西門子伺服控制器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化，設備中，尤其是應用于控制交流永磁同步電機的西門子伺服控制器已經成為研究熱點，當前交流伺服，驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法，該算法中速度閉環設計合理與否。對于整個伺服控制系統，西門子伺服控制器特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用，在西門子伺服控制器速度閉環中。一般來說，當你遇到西門子伺服數控系統維修故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。西門子S7-1500PLC開機面板菜單無顯示修理具體方法是:用萬用表(好是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。