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| 應用領域 | 環保,化工,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷 |
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KUKA機器人示教器通電不顯示菜單維修中心
KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修
它所做的:
(1)提供電壓，具有配電功能
(2)利用SIL2技術采集8臺電機的位置信息進行位置反饋
(3)獲取電機的實時溫度(PTC)
(4)它也有自己的溫度反饋，增加了熱敏電子元件
(5)與控制器主機腦內mfc-dse功能數據采集卡進行數據交互
(6)在線診斷解算器的閉環電路是否中斷
(7)評估EMD或EMT，并將數據保存到EDS(電子數據存儲)。
KUKA機器人示教器通電不顯示菜單維修中心此外，兩個FPGA(現場可編程門陣列)可用于安全雙通道分解器評估和分解器數據分析。其安全鏈類似于ABB，主要由邏輯門實現，而kuka則由電子元件觸發。有一些不同之處。FPGA是一種不同于MCU的定制電路芯片。
如果兩種fpga的任務相同，則進行數據比較，然后檢測比較結果。當兩個FPGA數據一致時，與控制系統的通信正常。相反，EtherCAT會中斷錯誤報告。
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