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ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復電話

常見故障現象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修；

現在系統已經有3種車型，在人機界面上設置新車型的車型名稱和程序號，車型名稱和程序號通過數組對應。代碼欄內的車型數據信息通過數組地址訪問的形式發送到PLC，無需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數據和PC

3.3 機器人系統程序添加車型

增加該軌跡程序的自動調用設置，在homerobodataRoutine_R21.SYS中把新車型的名稱填入到程序號索引的第4個位置，增加該車型的工件坐標系，把計算出的數據填入h

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omerobodataworkobj_R21.sys中的坐標系內。修改視覺系統例行子程序的調用索引，在user.sys內的VMT索引表中，把車型代碼填入到第4個位置，當程序號為4時自動調用名為新車型的例行程序。

3.4. 機器人運行程序編寫

ABB機器人編程語言類似C語言，編程原理是主程序調用子程序，每條語句其實是調用一個形參函數，語句內部有運行方式、開關槍、運行速度、坐標系等實參值。下面是UBS機器人主程序，主程序調用每一塊的分段程序，每一個分段程序都是由多條標準語句組成。