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 抗擾動性手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P502=203 電流振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口參數名 意義 設定值 說明 P480 正向振幅 10%-200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S 西門子6RA70上電運行燒保險維修中心P750 1415端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復波形和電機電流波形。調節速度環PI增益P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的擾動響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能. 停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.