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SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=2.3kW；UZK = 600V M0 = 11Nm（100K）；NN = 3000rpm；自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉值編碼器 20 位 +12 位多匝，帶驅動 CLiQ 接口（編碼器 AM20DQI）光滑的軸，公差 N，帶抱閘，防護方式

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SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，6 極單獨組件：轉子定子，56Nm，In = 56A，25kW NN = 4300rpm，Nmax = 12000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 Pt1000 水冷型繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器）標準冷卻套無轉子套管裸露的電纜末端，L = 0.5m

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SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，4 極單獨組件：轉子定子，42Nm，In = 42A，15.5kW NN = 3500rpm，Nmax = 20000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 Pt1000 水冷型繞組端部鑄型件帶標準保護 2x 溫度傳感器標準冷卻套無轉子套管裸露的電纜末端，L = 0.5m

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SIMOTICS M 同步內裝式電機定子單個組件，轉子 ZK 600V，水冷，IP00 PN = 24.5kW，NN = 3600rpm MN = 65Nm，Nmax = 9000rpm 溫度傳感器 Pt1000 水冷型繞組端部鑄型件帶標準保護 2x 溫度傳感器標準冷卻套轉子套管內徑 = 74mm 裸露的電纜末端，L = 1.5m

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6.4Nm 100K， 4500rpm，2.03kW 自冷卻式IM B5(V1、 V3) 結構 IMB 5（IM V1，IM V3）法蘭 1，帶 KTY 溫度傳感器功率連接器可旋轉多極旋轉變壓器（旋轉變壓器 P = 4）帶滑鍵的軸，公差 N 無駐車制動器防護等級 IP64

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SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，6 極單獨組件：轉子定子，56Nm，In = 56A，25kW NN = 4300rpm，Nmax = 12000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 KTY84 水冷型繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器）標準冷卻套無轉子套管裸露的電纜末端，L = 0.5m

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?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

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