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UZK = 600V M0 = 8.5Nm (100K)； NN = 4500rpm，自冷卻式 SIMOTICS S同步電機 1FK7-HI PN = 1.9kW； UZK = 600VM0 = 8.5Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷卻式增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R（編碼器 I-2048）光滑的軸，公差 N 帶駐車制動器防護等級 IP64

?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。

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