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西門子數控系統 運動控制系統 工業自動化系統
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控制單元、CF卡、電源模塊、功率模塊、電機模塊、電抗器、濾波器、伺服電機、電纜、手輪（手持單元）、操作面板、操作鍵盤、op屏，數控主板、NCU、PCU、CCU以及各種數控零件
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現貨西門子原裝手動操作儀6FX2007-1AC14 現貨西門子原裝手動操作儀6FX2007-1AC14 
SINUMERIK FM-NC/840D/810D 6FX2007-1AC14 手動操作儀 B-MPI 導線 10m，2 通道，緊急停止 2 通道，確認鍵，3 檔位 

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

手動操器也稱操作器，是指用在氣動或電動執行機構系統中實現手動操作。它與調節器配合，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換，也可以在控制系統出故障或系統投運時用它進行手動遙控。與氣動執行機構配合使用的稱Q型操作器，與電動執行機構配合使用的稱D型操作器。操作器是電動控制儀表裝置中的一個輔助單元，適用于變送單元、調節單元與電動執行機構所組成的自動調節系統應用。

手動操器也稱操作器，是指用在氣動或電動執行機構系統中實現手動操作。它與調節器配合，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換，也可以在控制系統出故障或系統投運時用它進行手動遙控。與氣動執行機構配合使用的稱Q型操作器，與電動執行機構配合使用的稱D型操作器。操作器是電動控制儀表裝置中的一個輔助單元，適用于變送單元、調節單元與電動執行機構所組成的自動調節系統應用。

手動操器也稱操作器，是指用在氣動或電動執行機構系統中實現手動操作。它與調節器配合，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換，也可以在控制系統出故障或系統投運時用它進行手動遙控。與氣動執行機構配合使用的稱Q型操作器，與電動執行機構配合使用的稱D型操作器。操作器是電動控制儀表裝置中的一個輔助單元，適用于變送單元、調節單元與電動執行機構所組成的自動調節系統應用。

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。型號有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3