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電機(jī)控制系統(tǒng)是確保以能效運(yùn)行從而實現(xiàn)低功耗的關(guān)鍵。開發(fā)滿足一系列基本要求的系統(tǒng)對于電機(jī)控制工程師越來越重要和迫切。這包括盡量減少能耗和損耗，并降低對環(huán)境的影響，同時仍然提供高度的靈活性和強(qiáng)固性，以滿足高要求的應(yīng)用。

開發(fā)挑戰(zhàn)
所有的電機(jī)都是基于相同的原理，當(dāng)電荷施加在線圈(定子)上時，它就成為了一個電磁鐵。定子位于具有相反極性的磁鐵場內(nèi)，形成轉(zhuǎn)子。當(dāng)對電磁鐵的電荷被迅速切換時，使用一種叫做換向器的裝置，使得電機(jī)的軸可以旋轉(zhuǎn)。這是電機(jī)輸出的基本機(jī)械能，隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各種電機(jī)設(shè)計應(yīng)運(yùn)而生并得以完善。

如今有幾種類型的電機(jī)，通常稱為直流(DC)或交流(AC)電機(jī)。交流電機(jī)要么是同步的，要么是異步的(通常稱為感應(yīng)電機(jī))，其基本區(qū)別是同步交流電機(jī)需要直流電源來為轉(zhuǎn)子繞組供電，而異步電機(jī)則不需要這種額外的電源。對于自動化應(yīng)用，可變磁阻交流電機(jī)很常見，因為它可以用于基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)。由于可以提供高能效，直流電機(jī)(通常是無刷直流電機(jī)BLDC)變得非常流行。無刷直流電機(jī)中的永磁體置于轉(zhuǎn)子上，而電磁鐵在定子上。步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)的另一種設(shè)計，因為它有一個轉(zhuǎn)子由幾個磁鐵組成（類似于齒輪上的齒），這使得電機(jī)的角度可以被精細(xì)地控制，實現(xiàn)所需的機(jī)械輸出。

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