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SINAMICS S120 單電機模塊輸入：600V DC SINAMICS S120 單電機模塊輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結構形式：書本型 D 型輸出:3AC 400V,18A 結構形式：書本型 D 型內部風冷優化的脈沖圖形和支持擴展安全集成功能包含內部風冷優化的脈沖圖形和支持擴展安全集成功能包含 D

L298N模塊簡介

L298是一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片的主要特點是:工作電壓高，工作電壓可達46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A。

該芯片可以驅動一臺四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。

進入正題——L298N模塊詳解

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1、DC-MOTOR 直流電機

L298N模塊可以控制兩個直流電機：
ENA、IN1、IN2、A+、A- 是一組
ENB、IN3、IN4、B+、B- 是一組

單片機的邏輯輸所使用的電源和電機的供電電源是兩組分開的，因此使用L298N模塊可以將控制電路和驅動電路分開。

IN1位高電平時，對應A+也為邏輯高電平，反之亦然
直流電機
旋轉方式
IN1
IN2
ENA
M1
正轉
1
0
1
反轉
0
1
1
停止
INT1與INT2值相同
任意

【示例程序】
#define motor1pin1 13 //定義IN1引腳
#define motor1pin2 12 //定義IN2引腳
#define motor1pwm 11 //定義ENA引腳
#define motor2pin1 10 //定義IN3引腳
#define motor2pin2 9 //定義IN4引腳
#define motor2pwm 8 //定義ENB引腳
void motor(int pin1,int pin2,int pwm,int val)//定義一個電機轉動函數
{
pinMode(pin1,OUTPUT);//輸出個引腳
pinMode(pin2,OUTPUT);//輸出第二個引腳
digitalWrite(pin2,0);//將第二個引腳置低
digitalWrite(pin1,1);//將個引腳抬高
analogWrite(pwm,val);//給EN引腳設定模擬值，設定轉速
}
void setup()
{
}
void loop()
{
motor(motor1pin1,motor1pin2,motor1pwm,255);
//電機A以大轉速轉動
delay(5000);
motor(motor1pin2,motor1pin1,motor1pwm,255);
//電機A反向轉動
delay(5000);
}

2、STEEPER MOTER步進電機

步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的的頻率和脈沖數，而不受負載沒變化的影響。

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