德國*S120變頻器6SL3210-1SE14-1UA0  德國*S120變頻器6SL3210-1SE14-1UA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：3 相交流 4.1A(1.5kW) 結構形式：塊大小 組件 FSA 內部風冷 

1、變頻器的發展也同樣要經歷一個徐徐漸進的過程，初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓撲，而是直接交交，無中間直流環節。這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調速有應用。其輸出頻率范圍為：0-17(1/2-1/3 輸入電壓頻率)，所以不能滿足許多應用的要求，而且當時沒有IGBT，只有SCR，所以應用范圍有限。
交交變頻器其工作原理是將三相工頻電源經過幾組相控開關控制直接產生所需要變壓變頻電源，其優點是效率高，能量可以方便返回電網，其大的缺點輸出的高頻率必須小于輸入電源頻率1/3或1/2，否則輸出波形太差，電機產生抖動，不能工作。故交交變頻器至今局限低轉速調速場合，因而大大限制了它的使用范圍。

矩陣式變頻器是一種交交直接變頻器，由九個直接接于三相輸入和輸出之間的開關陣組成。矩陣變換器沒有中間直流環節，輸出由三個電平組成，諧波含量比較小;其功率電路簡單、緊湊，并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負載電壓;矩陣變換器的輸入功率因數可控，可在四象限工作。
雖然矩陣變換器有很多優點，但是在其換流過程中不允許存在兩個開關同時導通的或者關斷的現象，實現起來比較困難。矩陣變換器大輸出電壓能力低，器件承受電壓高也是此類變換器一個很大缺點。應用在風力發電中，由于矩陣變換器的輸入輸出不解耦，即無論是負載還是電源側的不對稱都會影響到另一側。另外，矩陣變換器的輸入端必須接濾波電容，雖然其電容的容量比交直交的中間儲能電容小，但由于它們是交流電容，要承受開關頻率的交流電流，其體積并不小。
交-交變頻就是直接變頻，少了一個環節，但是用的器件量很多，三相的需要36個晶閘管，控制復雜。我們老師開玩笑說誰調通了36個管子就可以立即畢業。還有交-交變頻只能往工頻一下調節頻率，一般調到工頻的1/3-1/2，差不多20Hz。

2、我們把這種交流變直流而后再變交流這種變頻器叫交直交變頻器，分為兩種，一種是交直交電壓型，另外一種是交直交電流型。其中前者廣泛使用，現在的通用變頻器就是采用這種拓撲。其特點是：中間為電解電容儲存提供母線電壓，前級采用二極管不控整流，簡單可靠，逆變采用三相PWM調制(目前調制算法是空間電壓矢量)。由于采用了一定容量的電解電容，所以直流母線電壓穩定，此時只要控制好逆變IGBT的開關順序(輸出相序、頻率)和占空比(輸出電壓大小)，就可以獲得非常*的控制特性。