6SL3120-2TE21-8AC0 
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊武漢西門子雙軸電機模塊6SL3120-2TE21-8AC0 武漢西門子雙軸電機模塊6SL3120-2TE21-8AC0 

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。