產品簡介：西門子控制單元適配器6SL3040-0PA01-0AA0西門子控制單元適配器6SL3040-0PA01-0AA0

6SL3040-0PA01-0AA0

控制單元適配器 CUA32 用于功率模塊 PM340/PM240-2 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口 、

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CUA31 控制單元適配器

CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的i后一個設備。

CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）

CUA31 控制器適配器的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。

CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進行供電。如果當功率模塊切斷電源時 CUA31 控制單元適配器需要通信，則其必須從外部源提供 24 V DC 供電。

其它 DRIVE-CLiQ 裝置（例如，傳感器模塊或端子模塊）可連接到 CUA31 控制單元適配器上。

cpu具有以下4個方面的基本功能：

1. 指令順序控制

這是指控制程序中指令的執行順序。程序中的各指令之間是有嚴格順序的，必須嚴格按程序規定的順序執行，才能保證計算機工作的正確性。

2. 操作控制

　　一條指令的功能往往是由計算機中的部件執行一序列的操作來實現的。cpu要根據指令的功能，產生相應的操作控制信號，發給相應的部件，從而控制這些部件按指令的要求進行動作。

3. 時間控制

　　時間控制就是對各種操作實施時間上的定時。在一條指令的執行過程中，在什么時間做什么操作均應受到嚴格的控制。只有這樣，計算機才能有條不紊地自動工作。

4. 數據加工

　　即對數據進行算術運算和邏輯運算，或進行其他的信息處理。

處理器的工作原理：

  從控制單元開始，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運算單元來進行運算處理，交到存儲單元代表工作結束。首先，指令指針會通知 處理器，將要執行的指令放置在內存中的存儲位置。因為內存中的每個存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據這些地址把數據取出，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令，翻譯成 處理器可以執行的形式，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術邏輯單元（ALU）什么時候計算，告訴指令讀取器什么時候取數值，告訴指令譯碼器什么時候翻譯指令等等。

  根據對指令類型的分析和特殊工作狀態的需要，處理器設置了六種工作周期，分別用六個觸發器來表示它們的狀態，任一時刻只許一個觸發器為1，表示處理器所...處理器的工作原理：

  從控制單元開始，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運算單元來進行運算處理，交到存儲單元代表工作結束。首先，指令指針會通知 處理器，將要執行的指令放置在內存中的存儲位置。因為內存中的每個存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據這些地址把數據取出，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令，翻譯成 處理器可以執行的形式，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術邏輯單元（ALU）什么時候計算，告訴指令讀取器什么時候取數值，告訴指令譯碼器什么時候翻譯指令等等。

  根據對指令類型的分析和特殊工作狀態的需要，處理器設置了六種工作周期，分別用六個觸發器來表示它們的狀態，任一時刻只許一個觸發器為1，表示處理器所處周期狀態，即指令執行過程中的某個階段。

1.取指周期（FC）

  處理器在FC中完成取指所需要操作。每條指令都必須經歷取指周期FC，在FC中完成的操作與指令操作碼無關的公共操作。但FC結束后轉向哪個周期則與本周期中取出的指令類型有關。

  2.源周期（SC）

  處理器在SC中完成取源操作數所需的操作。如指令需要源操作數，則進入SC。在SC中根據指令寄存器IR的源地址信息，形成源地址，讀取源操作數。

  3.目的周期（DC）

  如果處理器需要獲得目的操作數或形成目的地址，則進DC。在DC中根據IR中的目的地址信息進行相應操作

  4.執行周期（EC）

  處理器在取得操作數后，則進入EC，這也是第條指令都經歷的后一個工作階段。在EC中將依據IR中的操作碼執行相應操作，如傳遞、算術運算、邏輯運算、形成轉移地址等。

  5.中斷響應周期（IC）

  處理器除了考慮指令正常執行，還應考慮對外部中斷請的處理。處理器在向應中斷請求后，進入中斷響應周期IC。在IC中將直接依靠硬件進行保存斷點、關中斷、轉中斷服務程序入口等操作，IC結束轉入取指周期，開始執行中斷服務程序。

  6.DMA傳送周期（DMAC）

  處理器響應DMA（直接存儲器存取）請求后，進入DMAC中，處理器交出系統總線的控制權，由DMA（直接存儲器存?。┛刂破骺刂葡到y總線，實現主存與外圍設備之間的數據直接傳送。因此對 處理器來說，DMAC是一個空操作周期。