說明：6SL3210-1SE14-1UA0西門子變頻器原裝現貨

6SL3210-1SE14-1UA0

SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：3 相交流 4.1A(1.5kW) 結構形式：塊大小 組件 FSA 內部風冷 

參數：6SL3210-1SE14-1UA0西門子變頻器原裝現貨

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一、什么是變頻器

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。

變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。

二、變頻器的原理

在嵌入式開發中，經常會涉及到對電機的控制，目前交流電動機的變頻控制應用非常廣泛，所以我們來簡單看圖介紹下變頻器，假設各位已經了解電機的原理。

框圖如下:

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

典型的變頻器系統圖如下所示. 主要包括，操作面板，VFD控制器，電機等部分

1、典型的結構：

主要包括:控制平臺，測量電路，功率電路，保護電路等

常見的變頻器有兩種類型：電壓型和電流型，其中功率逆變部分多使用IGBT和IGCT等功率管。

2、典型算法：

其中以西門子為代表的控制算法主要是基于坐標變換(矢量控制)，以ABB為代表的算法有興趣的朋友可以自行查找資料獲取(直接轉矩控制)，這里不在贅述。

3、矢量控制：

許多芯片MCU，MPU廠商都給出了變頻矢量控制的框圖和算法庫，有興趣的可以研究研究，例如下圖為微芯科技(Microchip)給出的框圖