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C Type 書本型驅動器適用于連續負載，短時最大電流過載200%，型號形如6SL3120-XTEXX-XACX
D Type 書本型驅動器適用于高動態斷續負載，短時最大電流過載300%，型號形如6SL3120-XTEXX-XADX
外觀上，C/D type驅動器寬度和深度無變化，動力電纜插座上移，高度上減小約70mm。
安裝尺寸上，C/D type背板安裝尺寸無變化，跟當前驅動器安裝尺寸100%兼容，比當前驅動器更厚、更結實。
更換型號后，相應的動力電纜插頭需要更換，對應型號為6SL3162-2MA00-0AC0/6SL3162-2MB00-0AC0
驅動器轉換和動力電纜轉換詳見附件。
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