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怎樣充分利用光伏無人機巡檢的技術提高光伏運維的效率和質量
隨著新能源光伏產業的不斷發展，光伏電站并網后帶來了大量的運營維護壓力，而無人機的高機動性和空中視角完美的匹配了光伏運維的需求，如何充分利用無人機巡檢航拍的技術，結合相關的軟件和數據處理技術，提高整體光伏運維的效率和質量，正成為各大光伏企業和無人機企業共同的研究方向。
為達到遠程集控、區域維檢、場站安保的運維模式要求，全力實現新能源數字化、智能化、自動化。光伏巡檢工作采用了無人機巡檢航拍，積極打造智慧光伏，無人值班、少人值守，自動化巡檢、精準性巡檢，提升運維質量、巡檢頻次，實現高效巡檢、安全巡檢，適應特殊環境。
萊科斯無人機巡檢航拍飛控系統，專注于解決無人機光伏巡檢的實時監控、飛行控制、航線規劃、任務管理、巡檢日志等問題，是全面兼容單機單機庫、多機多機庫以及無機庫的無人機光伏巡檢方案。充分考慮無人機在飛行任務中巡檢拍照的質量問題，制定合理的光伏板的編組策略及飛行航線；充分滿足光伏自動化巡檢，巡檢結果自動分析的需求，終實現減員增效，提升發電量，增加新能源經濟效益。
無人機光伏智能巡檢飛控系統分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網絡通暢的情況下，航線信息、巡檢任務信息、配置及巡檢運行數據將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發，并在光伏巡檢領域深度定制，在風險可控的情況下立足于行業應用，為無人機光伏智能巡檢提供更專業、高效的飛行控制策略。
在有機庫的情況下，設備、航線及巡檢任務的維護均由PC端執行，并適時向機庫側下發無人機巡檢指令，無人機并按照預先規劃好的任務進行飛行拍照，實現全自動化巡檢。在無機庫的情況下，PC端下發巡檢任務，巡檢人員在APP端同步任務信息，按計劃執行無人機巡檢任務，也可根據現場狀況添加臨時任務，使巡檢任務即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。
實時飛行一覽無余 巡檢系統PC端支持多架無人機連接，可實時監控無人機飛行狀態及巡檢任務執行情況，并在適當時候手動接管無人機進行手動巡檢。 巡檢系統移動APP端將無人機巡檢畫面推送到RTMP推流服務器，PC端訪問推流服務器進行拉流，可以實現無人機巡檢直播畫面的顯示，包括可見光、熱成像及巡檢小地圖。 此外，PC端也可接收無人機傳回地面的運行信息，實現對無人機基礎信息（飛行坐標、電池電量、GPS信號、遙控信號、圖傳質量、云臺俯仰角、無人機偏航角、飛行速度）的遠程監控，并根據無人機工作模式展示無人機巡檢的狀態（自動/手動）。巡檢任務以地鐵線路圖的形式對巡檢路線、巡檢進度及線路信息進行實時展示。
航線規劃專業高效 依據光伏廠站地理地勢信息，結合無人機測繪及設計信息，以對應比例尺繪制光伏廠站信息小地圖，并對光伏板進行編組。初步將光伏編組中心設置為無人機的飛行航點，在航點處設置無人機動作，隨后在滿足無人機電量續航及任務時長的條件下依次連接各航點行程單一的飛行航線，在此基礎上區分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業需求。 初步進行航線規劃后，飛手持移動APP端到光伏現場進行航點校核，依據現場光伏板實際布置情況及無人機拍攝狀態對無人機和云臺進行微調，從而既滿足無人機高效的飛行又能保證無人機拍攝的質量。無人機逐一飛越各個航點后，巡檢方位將覆蓋整個光伏廠區，重新微調已初步規劃的路線后，即可形成一條條有效航線。
安全防護固若金湯 依據地理地勢條件設置無人機飛行高度、距離上限，并設置典型的失控行為，前期進行場站小地圖繪制時，分區域規劃緊急迫降點，出現失控時可以優先選擇對應區域內的迫降點進行迫降。 除此之外，可以動態設置無人機飛行航線結束或低電量返航點，并依據特定情況（人員過多的干預無人機自主飛行）進行更改返航點，在無人機電池電量策略中，開啟低電量自動返航，并動態設置低電量行為閾值，充分保證無人機飛行安全。 提高故障發現及時性，提高運維管理能力，提高電站發電效率 可以在荒漠、山地、水上等惡劣復雜環境下運行，解決了太陽能光伏電站人工巡檢效率低、準確率低、成本高等問題，大大地提高了電站的運維能力。 自主式巡檢光伏電場，捕獲圖片信息，使用大數據挖掘和圖像算法，準確迅速地檢測并定位故障點，產生詳細的巡檢報告。 及時診斷太陽能電池板是否存在遮擋、損壞、隱裂、電氣元件發熱等故障，通過發現并解決故障，增加發電量，提升光伏電站的發電效率。
任務設置靈活多變 每一條計劃內的無人機巡檢任務，可設置巡檢開始時間點，選擇已有航線或添加新航線，并設置長期任務時間段，每個周期內定期生成任務，此外每一條任務可由不同航線任意搭配，并依據實際情況規劃無人機的類型及架次。 任務執行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務航線、到達航點的詳細信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過程中的異常問題。
飛行管理井然有序 系統實行嚴格的授權形式，綁定飛手可飛的無人機機型及飛行場合信息。無人機巡檢航拍系統移動APP端每一端對應一架無人機，并通過賬號注冊進行關聯，PC端通過連接授權的方式向移動APP端申請控制權限，APP端確認并授權成功后，無人機將分配到相應的人員去管理、維護，對應的人員可以遠程或現場手動接管無人機飛行，并對起降等關鍵操作進行決策。 特定的人員管理特定的無人機，將巡檢任務問責機制精確到基層員工，提高場站巡檢管理的可控性及高效性。