德國(guó)西克(施克)SICK伺服反饋編碼器性能
每圈分辨率20 bit
可測(cè)量圈數(shù)1
信號(hào)噪聲 (σ)± 4 ″ (參見圖“信號(hào)噪音"和“衰減")
系統(tǒng)精度± 100 ″
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
可用存儲(chǔ)空間8,192 Byte
每圈測(cè)量步數(shù)1,048,576
測(cè)量原理光學(xué)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)西克(施克)SICK伺服反饋編碼器采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,控制器側(cè)無(wú)需任何模擬原件
- 無(wú)需使用單獨(dú)的編碼器電纜,J大節(jié)省成本,數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
- 將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中,大可能的降低電纜成本
- 自動(dòng)同步至控制周期,優(yōu)化控制循環(huán)
德國(guó)西克(施克)SICK伺服反饋編碼器機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器 尺寸 參見尺寸圖 重量 0.1 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 1) 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C 2) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 3) 外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 4) - 1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度z高不能超過 125 °C。.
- 2) 無(wú)包裝.
- 3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。.
- 4) 插上插頭且合上罩殼時(shí).