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Ifm易福門旋轉式編碼器產品特點：
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
RM8004旋轉式編碼器工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
RM8004旋轉式編碼器特點:
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
用于準確的位置、速度、角度和線性測量
通過 CANopen 接口直接輸出值
堅固的外殼，適用于嚴苛的工業環境
較高的抗沖擊和振動能力
簡單的布線和編程
Ifm易福門旋轉式編碼器技術參數：
功能原理 式
旋轉類型 多圈
工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 有
短路保護 有
代碼 二位輸出
測量/設定范圍
分辨率 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°] 0.25
參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
通信接口 CAN
CAN
協議 CANopen
Ifm易福門編碼器出廠設置
波特率: 125 k
節點ID: 32
版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
環境溫度 [°C] -40...85
允許大的相對空氣濕度 [%] 98
外殼防護等級 IP 65; (IP 65: 在外殼; IP 64: 在軸)
抗沖擊 < 300 g (6 ms)
抗震 30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
重量 [g] 233
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 74
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 粉末鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm] 3
溫度扭矩參考 [°C] 25
軸監控器 單面開通的空心軸
軸直徑 [mm] 12
軸材料 鋼
軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 40
徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 110
Ifm易福門編碼器顯示
Preoperational Mode LED, 綠色
Operational Mode LED, 綠色 閃爍
故障報警 LED, 紅色 閃爍
電氣連接接插件: 1 x M12, 軸向的
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