備個帶座軸承FAFNIRGYA010RRB備個帶座軸承FAFNIRGYA010RRB

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法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機、離心開關（代理品牌）---------------★★★★★
美國 WEBER傳感器（代理品牌）-----------------------------------------------★★★★★
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)-------------------------------------------★★★★★
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器（代理品牌）------------------------------★★★★★
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優勢品牌）--------★★★★★
德國TWK編碼器、TWK傳感器（代理品牌）-----------------------------------★★★★★
德國HEIDENHAIN編碼器（*）------------------------------------------★★★★
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德國FRIZLEN電阻等(代理品牌)------------------------------------------------★★★★★
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)---------------------------------------★★★★★
美國MTS 傳感器（代理品牌）---------------------------------------------------★★★★
德國 SCHUNK 卡爪 卡盤（優勢品牌）- -----------------------------------------★★★★
德國SMW 開盤，夾爪（優勢品牌）----------------------------------------------★★★★
德國BENDER監視器，絕緣監視儀等：(優勢品牌)--------------------------------★★★★
德國 STAUBLI 開關，接頭 等（優勢品牌） -------------------------------------★★★★
德國STROMAG制動器,開關（優勢品牌） ---------------------------------------★★★★
德國EMG執行機構，伺服閥，放大板等(優勢品牌)-------------------------------★★★★
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅動器等（*）--------------------★★★★
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關、HYDAC溫度繼電器（*）------★★★★
德國M&C探測器、傳感器（優勢品牌）------------------------------------------★★★★
德國 PINTER 開關 （*）-------------------------------------------------★★★★
德國 STOBER 電機 ，制動器（優勢品牌）---------------------------------------★★★★
奧地利B&R 傳感器等（*）-------------------------------------------------★★★
德國 NORELEM 聯軸器，螺母（*）------------------------------------ ★★★★
德國PHOENIX繼電器，插頭，開關（*）---------------------------------★★★★
德國 HUBTEX 叉車配件 （*）---------------------------------------------★★★
瑞典 JOKAB 繼電器 等 （*）----------------------------------------------★★★
美國MAGTROL傳感器，開關，可編程控制器等（*）----------------------★★★
美國H2W電器元件（*）---------------------------------------------------★★★
瑞士BESTA液位開關、浮球開關、傳感器等（*）---------------------------★★★
德國WEIGEL電流表，電壓表（*）-----------------------------------------★★★
德國KOBOLD流量計，流量開關，壓力開關，液位開關等（*）-------------★★★
德國KUBLER 編碼器（*）-------------------------------------------------★★★
德國ARI閥體-----------------------------------------------------------------------★★★
德國TIPPKEMPER MATRIX傳感器、光電開關、接近開關、光電管等--------------★★★
德國SICK掃描儀---------------------------------------------------------------------★★
德國VSE流量計----------------------------------------------------------------------★★
德國SWAC控制面板-----------------------------------------------------------------★★
德國ARIS執行器---------------------------------------------------------------------★★
德國JVM /JOST電機---------------------------------------------------------------★★ 
德國FSG傳感器編碼器信號轉換器----------------------------------------------------★★
德國WENGLOR傳感器--------------------------------------------------------------★★
德國BAUSER計數器-----------------------------------------------------------------★★
德國BARKSDALE傳感器、開關------------------------------------------------------★★
德國BAUER電機，減速機，剎車等---------------------------------------------------★★
德國WATT電機----------------------------------------------------------------------★★
德國GRECON電機-------------------------------------------------------------------★★
德國BERTHOLD探測器檢測儀等------------------------------------------------------★
德國SCHORCH電機-------------------------------------------------------------------★
德國BRIDGESTONE軟管--------------------------------------------------------------★
德國IBA光纖卡模塊--------------------------------------------------------------------★
德國BUBENZER制動器剎車聯軸器----------------------------------------------------★
德國HUBNER編碼器------------------------------------------------------------------★
德國IVO編碼器------------------------------------------------------------------------★
德國FRAKO電容（FRAKO低壓補償電容器）等---------------------------------------★
德國EBM BROSA傳感器，角度儀，放大器等-----------------------------------------★
德國ELAU電機，控制器，調速器，驅動器等-------------------------------------------★
德國GESTRA閥門，流量計等----------------------------------------------------------★
德國FRIZLEN電阻等-------------------------------------------------------------------★
美國NEXEN剎車片,離合器,制動器,摩擦片等-------------------------------------------★
瑞士COMETAG儀表-------------------------------------------------------------------★
西班牙LIFASA電容器（LIFASA電解電容）等-----------------------------------------★
丹麥TELCO 繼電器 等-----------------------------------------------------------------★
瑞士METO-FER-----------------------------------------------------------------------★ 
美國BOSTON減速機電機馬達---------------------------------------------------------★
美國BETA檢測器----------------------------------------------------------------------★
美國BALDOR電機馬達----------------------------------------------------------------★

簽別：

一 看濾芯材質

空氣濾芯主要的過濾材質是濾紙，如今濾芯濾紙主要采用國產紙和進口紙，無論國產還是進口紙都是有良好的過濾性能，而假冒濾芯采用的劣質濾紙，不能阻止灰塵進入發動機，從而影響發動機正常工作。一般正品的濾芯的濾紙顏色統一，紙面比較平整;而劣質濾芯濾紙顏色不統一，紙面發毛，質地很差。

二 看濾芯的膠質

如今濾芯的構造一般濾紙和橡膠粘合組成，而真假濾芯的膠質也是有區別的。真品濾芯的橡膠質地較好，富有彈性，而假冒濾芯橡膠發軟，質地很差。比較容易辨別的方法是把空氣濾芯對折，松開后正品濾芯很快恢復原狀，而假冒濾芯由于橡膠質地問題，與濾紙粘合的不好，對折的中部痕跡明顯。

另外：可以通過一些標識，比如進口的帶線紋，當然國產的也有的去仿，但仔細觀察是不一樣的。

大家都知道凈水器用的級是PP濾芯，也叫熔噴PP，材料是聚丙烯(PP材料)，主要作用是過濾自來水中直徑大于1微米的各種有害雜質，有機污染礦物質雜物等因為沒有排污功能，它的使用壽命一般是3-6個月，所以要定期更換濾芯，否則就會造成二次污染問題，水質就沒辦法得到保證。根據使用的范圍可分為10寸—40寸不等，可根據特殊要求，密度，長度和重量加以定做。先看密度，根據孔徑的區別可以將PP分為1um和5um，再看重量也有100g和110g左右的，孔徑肉眼無法識別，重量和觸感是能用手來分辨的。濾芯的好壞直接影響到凈水器品質和過濾效果，所以一般以常用的1微米和5微米，重的為上上之選。同時因為PP棉濾芯一般是在前三級使用，所以一定要定期更換，否則對RO膜的使用壽命和出水水質的TDS值都會有影響。

那PP棉濾芯是硬的好還是軟的好呢？其實密度較高捏起來結實，也就說明壓縮性也高，過濾精度和使用壽命都更長，而軟的PP在水壓大或者使用時間長了之后可能會散開，造成過濾度下降，影響RO機的正常運轉，所以要質量和價格都占優勢的PP才能從根本上提升整個凈水器的質量。

使用壽命：

根據所用原材料不同，濾芯的使用壽命也會不同。隨著使用時間的延長，水中的雜質會堵塞濾芯，活性炭濾芯會吸附飽和。所以，一般來說，PP濾芯3個月需要更換，而活性炭濾芯6個月需要更換。而中空纖維由于不能清洗，一般都是放置在PP棉和活性炭的后端使用，否則比較容易堵塞，作為凈水設備末端除菌使用則1-2年需要更換。陶瓷濾芯一般可使用10-12個月，好的陶瓷濾芯可使用3-5年，甚至更長時間。

更換信號：

1.造水太慢：前置過濾器濾芯或反滲透膜是否阻塞;

2.造水太快(不到一小時即造滿一桶)：反滲透膜損壞;

3.口感不佳：后置活性碳濾芯壽命已到;RO膜去除率小于75%：反滲透膜的壽命已到。

膜去除率的計算公式為：RO膜去除率=(原水TDS值-純水TDS值)*100%/原水TDS值

維護保養：

1.液壓油濾芯是過濾器的核心部位，濾芯是由特殊材料組合而成，屬于易損件，需要特別的保護和保養。

2.當系統中過濾器工作一段時間后，過濾器中的液壓油濾芯已經攔截了一定量的污染雜質，這時壓力增加，流量會漸漸減小，發訊器會提醒報警，這時需要及時清理濾芯內的雜質，需要清洗濾芯。

3.在清洗濾芯的過程中，我們一定要注意液壓油濾芯不得變形或損壞。否則，不可再次使用，以免影響過濾效率，從而給整個系統帶來損壞。

用在空壓機上面 主要是來調節空壓機的起停狀態,通過調節儲氣罐內的壓力來讓空壓機停機休息,對機器有保養作用.在空壓機工廠調試的時候, 根據客戶需要調節到壓力,然后設定一個壓差.例如,壓縮機開始 啟動,向儲氣罐 打氣,到壓力10kg的時候,空壓機停機或者卸載,當壓力到7kg的時候空壓機又開始啟動,此間有一個壓力差,這個過程 就可以讓壓縮機休息一下,達到保護空壓機的作用 [5]  。

由電動機直接驅動壓縮機，使曲軸產生旋轉運動，帶動連桿使活塞產生往復運動，引起氣缸容積變化。由於氣缸內壓力的變化，通過 進氣閥 使空氣經過空氣濾清器(消聲器)進入氣缸，在壓縮行程中，由於氣缸容 積的縮小，壓縮空氣經過 排氣閥的作用 ，經排氣管，單向閥(止回閥)進入儲氣罐，當排氣壓力達到額定壓力 0.7MPa時由壓力開關控制而自動停機。當儲氣罐壓力降至0.5--0.6MPa時壓力開關自動聯接啟動。

開關結構

對于不同的溫度測量范圍，應選 用結構不同的溫度開關，在0℃～100℃的溫度范圍內，通常采用固體膨脹式的溫度開關，在100℃～250℃的溫度 范圍內，大多采用氣體膨脹式溫度開關，對于250℃以上的溫度范圍，則只能采用熱電偶 或熱電阻溫度計，經過 測量變送器轉換為模擬量電信號，再將電信號轉換為開關量信號 [6]  。

固體膨脹式溫度開關的工作原理是，利用不同固體受熱后長度變化的差別而產生位移，從而使觸點動作，輸出溫度的開關量 信號。例如，有一種溫度開 關是用雙金屬片(黃銅片疊在銦鋼片上)構成的，由于黃銅 片的線 膨脹系數 較銦鋼片大，在受熱 后，雙金屬片就會發生彎曲。當達到規定溫度時雙金屬片自由端(溫度開關的動觸點〕產生足 夠的位移，與固定的靜觸點斷開，送出開關量信號。

氣體膨脹式溫度開關 是按氣體壓力式溫度計的原理工作的。 它有一個測溫包，內充氮氣，通過密封毛細管接到壓力開關 的測量元件中。當 被測溫度 達到規定值時，溫包內的充氣壓力使壓力開關動作。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

編碼器（圖2）

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器（圖3）

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

接線方法

編輯

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

編輯

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

主要作用

編輯

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

信號輸出

編輯

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖10）

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

選型注意

編輯

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

優缺點

編輯

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。