15060711176
當前位置：> 供求商機> 3TH80 22E 220V-3TH80 22E 220V
3TH80 22E(220V)
3TH80 22E(220V)
伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時，可分別工作在電流（轉矩）、速度、位置控制方式下。系統的控制結構框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機（pmsm）采用的是磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速，即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統是基于測量電機的兩相電流反饋（ia、ib）和電機位置。將測得的相電流（ia、ib）結合位置信息，經坐標變化（從a，b，c坐標系轉換到轉子d，q坐標系），得到id、iq分量，分別進入各自得電流調節器。電流調節器的輸出經過反向坐標變化（從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系），得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令，經過反向、延時后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機運行。系統在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應的控制調節器，得到下一級的參考指令。在電流環中，d，q軸的轉矩電流分量（iq）是速度控制調節器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當速度大于限定值時，可以通過弱磁（id《0），得到更高的速度值。
從a，b，c坐標系轉換到d，q坐標系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實現；從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現的。
本文簡單的介紹了伺服驅動器的幾個主要的功能模塊的實現及原理，謹幫助大家對伺服驅動器有進一步了解之用，大家如果想更深入的了解伺服驅動器的設計原理，請參考其它的文獻。
SCHNEIDER AS-BDAU-204
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科爾摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奧林巴斯 CLV-U40
西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
發那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業自行提供，信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業負責，化工儀器網對此不承擔任何保證責任。
溫馨提示：為規避購買風險，建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。
