SIEMENS輸出模塊6ES7322-1BH01-0AA0全新

 我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動程序，例如硬盤、顯示器、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅(qū)動程序。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設(shè)備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個(gè)驅(qū)動程序也不用安裝。
設(shè)備驅(qū)動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統(tǒng)，完成硬件設(shè)備電子信號與操作系統(tǒng)及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設(shè)備驅(qū)動程序通常會占到70%以上份額的操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼，且設(shè)備驅(qū)動程序的更新維護(hù)往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設(shè)備驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)的一項(xiàng)難題

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位。

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