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 體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
電磁式編輯
電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，
電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。

以金屬切削加工為主的機械制造業，一個多世紀以來，已經由“天軸”帶動多臺車床，改進為一臺機床由一個或多個電動機驅動，近20多年來，出現集“車、鉆、刨、銑、磨”等金屬切屑工藝于一身的數控機床或加工中心，加上多種其它*加工方法，逐步形成*制造業或稱現代制造業。20世紀中期，集成電路出現以來，由于計算機和光通訊技術的發展，導致了信息技術革命，并在此形勢下，全自動化產業革命正在形成，這就是有人提出的第三次技術革命和第三次產業革命。
在、二次產業革命時期，已出現了生產線和半自動化生產線。但自從計算機與機床或生產流水線相結合之后，逐漸形成了計算機控制的全自動化的計算機集成制造系統(CIMS)，現代*制造技術與自動化技術已經密不可分了。數控設備NC/CNC已使機床數字化，能與CAD,CAM結合，而且可形成“反饋系統”，可使生產效率和刀具壽命分別提高60%和35%;其它機械和生產線，一般采用PLC、機器人和各種機電儀一體化設備進行控制，可以完成機械加工切削以外的多種工藝及傳送、裝配、檢驗、包裝等多種工作，CAD技術、CAPP技術及CAM技術(計算機輔助設計/工藝規劃/制造)已逐步做到消除圖紙和工藝規程等文件，消除圖紙和工藝單分派給車間和工人的方式；CIMS技術逐步做到將生產管理、新產品設計定型和制造過程融為一體，而且可實現柔性制造和敏捷化制造，提高企業的整體效益。這樣，工廠的組織和管理方式將會有很大變化，生產效率大為提高，這是科學技術轉化為生產力的例證。這也解決了一些人“信息如何轉化為物質”的疑慮。

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