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 1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。 
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。 

以金屬切削加工為主的機械制造業(yè)，一個多世紀以來，已經(jīng)由“天軸”帶動多臺車床，改進為一臺機床由一個或多個電動機驅(qū)動，近20多年來，出現(xiàn)集“車、鉆、刨、銑、磨”等金屬切屑工藝于一身的數(shù)控機床或加工中心，加上多種其它*加工方法，逐步形成*制造業(yè)或稱現(xiàn)代制造業(yè)。20世紀中期，集成電路出現(xiàn)以來，由于計算機和光通訊技術(shù)的發(fā)展，導致了信息技術(shù)革命，并在此形勢下，全自動化產(chǎn)業(yè)革命正在形成，這就是有人提出的第三次技術(shù)革命和第三次產(chǎn)業(yè)革命。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。 [1] 
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

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